9月30日にScuola Superiore Sant'Annaの
Paolo Dario先生の研究室に所属している超音波医療ロボットの研究者である、Marco MuraさんとAndrea CafarelliさんにNIUTSを紹介するとともに
超音波治療ロボットの構築法についてディスカッションしました.特に,超音波による画像追従アルゴリズムについて理解を深めることができました.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgFXgpUGrRUhUJsqs4YOJqLn6v8BDOgQkhSAOmJe9WxE-yhchO2tih2WG1RG3G2VjRnjWLU7FM22CVqf-q0vNIt6AKVvMthowSMa5Mnb93hOTk6aV_QXMlHSx8aLeUe1qYxm5U4g3kT-Bg/s1600/DSC_0849.JPG) |
左から,小泉,Andrea Cafarelliさん,Marco Muraさん,李君 |
また、10月4日にドイツHannover大学のBerend Denkena先生にわれわれのNIUTSをデモンストレーションしながら紹介しました.現在までに,ヒトの体動を90%近く補償できていることに対して、”Congratulations !”とEncourageしていただきました.