小泉憲裕の研究ブログ: 2026

超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉憲裕
（電気通信大学大学院情報理工学研究科　教授）

2026年7月19日日曜日

2026年度電気通信大学第１回オープンキャンパス（７月１９日）で研究室を公開しました

2026年度電気通信大学第１回オープンキャンパス（７月１９日）で研究室を公開しました。おかげさまで、把握できているだけでも過去最高の８３名以上の来訪者がございました。いただきましたご助言・コメントを今後の研究・教育活動へと生かしてゆければと期待しています。

オープンキャンパス風景

2026年7月15日水曜日

The 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2026，7月23-25日，National University of Singapore (NUS))において旭和哉さん、遠藤暁友さん、Mah-moo-dul Ha-san Na-yemさんが研究成果発表を行います

The 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2026，7月23-25日，National University of Singapore (NUS))において旭和哉さん、遠藤暁友さん、Mah-moo-dul Ha-san Na-yemさんが研究成果発表を行いました。

27 Toward Sensorless 3D TRUS Reconstruction: A Display-OCR Ground Truth Framework with Model-Assisted Annotation, Akitomo Endo

28 Hepatic Vein Narrowing Classification via Phantom-Guided Enhancement and Dual-Input Masked Convolution, Kazuya Asahi

57 A Lightweight Multimodal Weighted Fusion Approach for Preoperative Classification of Ovarian Tumors Using MRI and Clinical Data, Mahmudul Nayem

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026に参画しました

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026に参画しました。匠ガールプロジェクト2026「夏休みは電通大でラボ体験 Session１」は、女子中高生向けのイベントです。

このうちわれわれ医療のデジタル化（Me-DigIT）研究室では学生さんたちが、「医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう」をテーマに、いつでも、どこでも、だれでもある一定水準以上の医療を提供・享受することを可能にする『医療技能のデジタル化(医デジ化)技術：Me-DigIT PRO』を体験しました。

学生さんたちの反応は大変すばらしく、また大変するどい質問やコメントが多数寄せられ、われわれ研究室のメンバーも大いに刺激を受けることができました。

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026：

https://www.uec.ac.jp/news/newsrelease/2026/20260610_7748.html

ラボ体験風景

2026年7月1日水曜日

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026，7月2-5日，名古屋大学豊田講堂)において旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026，7月2-5日，名古屋大学豊田講堂)において旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました。

また、これに連動してWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」

配布資料（Me-DigIT PRO）

出展物紹介

電気通信大学のイベント紹介ページ

CARS2026 Proceedings：CARS 2026—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 40th International Congress and Exhibition Nagoya, Japan, July 2–5, 2026

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nishiyama, P. Chen, J. Zhou, K. Yamada, G. Karakida, R. Kasagi, T. Nakamura, S. Shoji: Development of an automated MRI-TRUS registration system focusing on the prostatic apex, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 97–99 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

T. Nakamura, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Sasaki, G. Karakida, A. Endo, H. Okada, S. Shoji: Sensorless 3D Prostate Reconstruction from Freehand TRUS Sweeps: Validating a Geometry-Constraint Algorithm via Axial-Sagittal Cross-Analysis and Anatomical Encoders, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 15–17 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

K. Iwata, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, S. Takahashi, A. Hashimura, R. Tsumura: Development and evaluation of an automated subcostal depression point detection system using an RGB D camera for robotic kidney ultrasonography, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 133–135 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

K. Asahi, N. Koizumi, I. Fujii, R. Kasagi, N. Matsumoto, M. Ryota, M. Ogawa: Investigation of Ultrasound Image Enhancement and Improvement of Segmentation Accuracy in Hepatic Veins Using Phantom Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 130–132 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

A. Hashimura, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Yamada, S. Takahashi, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Automated Abdominal Aortic Tracing System with Robotic Ultrasound Imaging, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 140–141 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

N. Yashima, N. Koizumi, N. Umetsu, R. Kasagi, Y. Nishiyama, P. Chen, K. Yamada, H. Tsukihara: Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 11–12 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

Miura, T., Koizumi, N., Yamada, K., Nishiyama, Y., Chen, P., Zhou, J., Kasagi, R., Fujii, I., Numata K.: Development of a Stepwise Real-Human-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 132–133 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

発表風景1

発表風景2

発表風景3

発表風景4

発表風景5

発表風景6

発表風景7

発表風景8

2026年6月28日日曜日

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました。

2P1-D05 深層学習を用いた心機能評価支援システムの構築 Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System 〇（学）八島尚矢、小泉憲裕、梅津菜央、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、月原弘之（東京大学）〇Naoya Yashima, Norihiro Koizumi, Nao Umetsu, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Hiroyuki Tsukihara (The University School of Tokyo

2P1-D08 前立腺尖部に着目したMRI-TRUS融合ガイド下生検自動化システム手法の提案 Automating MRI-TRUS Fusion-Guided Biopsy Specifically for the Prostatic Apex 〇（学）遠藤暁友、小泉憲裕、中村公紀、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Akitomo Endo, Norihiro Koizumi, Takanori Nakamura, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P1-D09 RGB－Dカメラとロボットアームによる自動腎臓認識システムの構築 Development of an Automated Kidney Recognition System Using RGB-D Cameras and a Robotic Arm 〇（学）岩田和大、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹（日本大学病院）、高橋昇汰、橋村綾（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇Kazuto Iwata, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto (Nihon Univ. Hospital), Shota Takahashi, Aya Hashimura (The Univ. of Electro Communications), Ryosuke Tsumura (National Inst. of Advanced Industrial Science and Tech.)

2P1-E06 ファントム超音波画像を対象とする段階的な実画像類似変換手法の開発 Development of a Stepwise Real-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images 〇（学）三浦太平、小泉憲裕、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、沼田和司（横浜国立大学/横浜市立大学）〇Taihei Miura, Norihiro Koizumi, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Kazushi Numata (Yokohama National Univ./Yokohama City univ)

2P1--E09 腹部大動脈瘤の早期発見に向けた深層学習とロボットによる超音波検査自動化システム Deep Learning and Robotic Automated Ultrasound System and Improvement for Early Detection of Abdominal Aortic Aneurysms 〇（学）橋村綾、小泉憲裕、西山悠、山田晃嗣、高橋昇汰（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇 Aya Hashimura, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Koji Yamada, Shota Takahashi (The Univ. of Electro-Communications), Ryosuke Tsumura (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

2P2-E01 経直腸的超音波検査支援のためのセンサレス前立腺3Dモデル再構成手法の開発 Development of a Sensorless 3D Prostate Model Reconstruction Method for Transrectal Ultrasound Examination Support 〇（学）中村公紀、小泉憲裕、遠藤暁友、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Takanori Nakamura, Norihiro Koizumi, Akitomo Endo, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P2-E11 ファントム画像を用いた肝静脈超音波画像の鮮明化とセグメンテーション精度向上の検討 Enhancement of Hepatic Vein Ultrasound Images and Improvement of Segmentation Accuracy Using Phantom Images 〇（学）旭和哉、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹、増﨑亮太（日本大学病院）、藤井樹（電気通信大学）、小川眞広（日本大学病院）〇 Kazuya Asahi, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki (Nihon University Hospital), Itsuki Fujii (The Univ. of Electro Communications), Masahiro Ogawa (Nihon University Hospital)

発表風景1

発表風景2

発表風景3

発表風景4

発表風景5

2026年6月23日火曜日

日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスであるWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました

日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスであるWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

出展風景1

出展風景2

出展風景3

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」今年も開催します！（7/2～4@インテックス大阪）：

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」

東京大学、日本大学、東海大学、名古屋大学、横浜市大、国立国際医療センター、産業技術総合研究所、（株）大林製作所、がん研有明病院、TsukuArm Robotics （株）と電気通信大学（小泉憲裕研究室）が共同研究開発している『医療専門家のプロの目と手を再現する超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（Me-DigIT PRO ）』のデモ展示を行います。

AI・ロボット・IoT技術の援用により、いつでも、どこでも、だれもがある一定水準以上の医療を提供したり、これを享受することを可能にするための将来医療基盤技術である『医療技能のデジタル化（医デジ化）技術』およびそのコアとなる医デジ化機能関数群：『Me-DigIT PRO』についてぜひ体験してみましょう。

配布資料（Me-DigIT PRO）

出展物紹介

電気通信大学のイベント紹介ページ

WHX Osaka（World Health Expo Osaka）は、『いのちと未来が交わる場所』をキャッチフレーズに日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスです。 2025年に「Japan Health」として初開催され、EXPO 2025 大阪・関西万博との連携のもと、医療エコシステムの主要プレイヤーが集結しました。 2026年には「WHX Osaka」として進化し、万博のテーマ「いのち輝く未来社会のデザイン」を継承しながら、展示とカンファレンスを通じて医療の未来を描くグローバルプラットフォームへと発展します。

なお、WHX Osaka 2026と同時期に開催される、CARS2026（7月2－5日、名古屋大学豊田講堂）において今回出展する医デジ化機能関数群：『Me-DigIT PRO』に連動した最新の研究成果について下記７件の発表を行いました。

CARS2026 Proceedings：CARS 2026—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 40th International Congress and Exhibition Nagoya, Japan, July 2–5, 2026

2026年6月1日月曜日

日本超音波医学会99回学術集会 (5月29-5月31日，東京国際フォーラム)において、笠置陸さん、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、中村公紀さん、三浦太平さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行ない、笠置陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞を、遠藤暁友さんが日本超音波医学会第27回奨励賞を受賞しました

日本超音波医学会99回学術集会 (5月29-5月31日，東京国際フォーラム)において、笠置陸さん、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、中村公紀さん、三浦太平さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行ない、笠置陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞を、遠藤暁友さんが日本超音波医学会第27回奨励賞を受賞しました。Congratulations ！　誠におめでとうございます。

日本超音波医学会は、将来超音波医学の臨床的ならびに基礎的研究の中心的役割を担う有望な人材を発掘することをめざし、超音波医学に興味と関心を持つ機会を積極的に提供しています。笠置さんが受賞した新人賞は、新人の医師ならびに工学研究者を対象としており、今回は８件に対して授与されました。遠藤さんが受賞した奨励賞は、超音波医学の発展に寄与するにたる活躍をしている若い研究者を表彰するもので、今回は８件に対して授与されました。

本受賞に関連して電気通信大学のトップページでもニュースリリースされました！また、上記をふくめた最新の医療のデジタル化に関する研究成果を医療イノベーションに特化した国際展示会であるWHX2026でデモ出展（日本医工ものづくりコモンズのブース内、７月２ー４日、インテックス大阪）する予定です。ぜひご来場たまわりましたら幸いです。

【予告】WHX2026でロボティック超音波診断システムを出展・デモ（日本医工ものづくりコモンズのブース内、７月２ー４日、インテックス大阪）：https://www.worldhealthexpo.com/events/healthcare/japan/ja/

電気通信大学：https://www.uec.ac.jp/

電気通信大学受賞報告のページ：https://www.uec.ac.jp/news/prize/2026/20260601_7719.html

5 月 29 日（金）10：50 － 11：50 第 12 会場（東京国際フォーラム　ガラス棟 7 F　G 701）

[99-奨励賞-基礎04] 三浦太平, 小泉憲裕, 小川眞広, 松本直樹, 山田晃嗣, 西山悠, Jiayi ZHOU, 笠置陸, 藤井樹, 沼田和司: ファントムUS画像を対象とした段階的実画像類似変換手法によるドメインギャップの縮小, 超音波医学 53(Suppl.1) S545-S545 2026年4月.

奨励賞（腎・泌尿器） 5 月 29 日（金）14：35 － 15：35 第 12 会場（東京国際フォーラム　ガラス棟 7 F　G 701）[99-奨励賞-腎泌02] 遠藤暁友, 小泉憲裕, 西山悠, 陳培基, 周家禕, 山田晃嗣, 唐木田楽, 笠置陸, 中村公紀, 小路直: 前立腺尖部に着目したMRI-TRUS間前立腺自動位置合わせシステムの開発, 超音波医学 53(Suppl.1) S548-S548 2026年4月. 日本超音波医学会第27回奨励賞受賞

[99-奨励賞-腎泌03] 中村公紀, 小泉憲裕, 西山悠, 佐々木夏穂, 唐木田楽, 遠藤暁友, 小路直: アキシャル画像解析に基づくスキャン角度推定を用いたセンサレスTRUS3D再構成手法, 超音波医学 53(Suppl.1) S549-S549 2026年4月.

[99-奨励賞-腎泌04] 岩田和大, 小泉憲裕, 小川眞広, 松本直樹, 西山悠, Peiji CHEN, Jiayi ZHOU, 高橋昇汰, 橋村綾, 津村遼介: 超音波検査ロボットによる腎臓の自動撮像に向けた肋弓下くぼみ点検出システムの開発, 超音波医学 53(Suppl.1) S549-S549 2026年4月.

音響作用／治療／新技術 5 月 30 日（土）13：10 － 14：10 第 9 会場（東京国際フォーラム　ガラス棟 5 F　G 502）[99-基礎-020] 笠置陸, 小泉憲裕, 沼田和司: 外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム, 超音波医学 53(Suppl.1) S683-S683 2026年4月. 日本超音波医学会第15回新人賞受賞

信号処理 / 画像解析 5 月 30 日（土）14：00 － 15：00 ポスター会場（東京国際フォーラム　ホール棟 B 2 F　ホール E 1）[99-基礎-P006] 旭和哉, 小泉憲裕, 藤井樹, 笠置陸, 松本直樹, 増﨑亮太, 小川眞広: ファントム画像を援用した肝静脈超音波画像の鮮明化とセグメンテーション精度の向上, 超音波医学 53(Suppl.1) S780-S780 2026年4月.

心機能 5 月 30 日（土）15：10 － 16：10 第 12 会場（東京国際フォーラム　ガラス棟 7 F　G 701）[99-奨励賞-腎泌04] 八島尚矢, 小泉憲裕, 梅津菜央, 笠置陸, 西山悠, Chen PEIJI, 山田晃嗣, 月原弘之: 深層学習を用いた心機能評価支援システムの構築, 超音波医学 53(Suppl.1) S600-S600 2026年4月.

血管① 5 月 30 日（土）15：20 － 16：10 第 9 会場（東京国際フォーラム　ガラス棟 5 F　G 502）[99-血管-004] 橋村綾, 小泉憲裕, 西山悠, 山田晃嗣, 高橋昇汰, 松本直樹, 小川眞広, 葭仲潔, 津村遼介: 姿勢推定とデータベースを用いた腹部大動脈のスキャンパス生成および自動検出システム, 超音波医学 53(Suppl.1) S661-S661 2026年4月.

新人賞賞状（笠置陸さん）

奨励賞賞状（遠藤暁友さん）

新人賞表彰式風景（笠置陸さん）

奨励賞表彰式風景（遠藤暁友さん）

表彰式後の記念写真（笠置陸さんと遠藤暁友さん）

発表風景（笠置陸さん）

発表風景（遠藤暁友さん）

2026年3月24日火曜日

３月24日に脳医工学研究センター　スプリングスクール　『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました

３月24日に脳医工学研究センター　スプリングスクール　『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました。高校生（実習生）が大学の研究室生活を１日体験実習するという取り組みです。われわれの医療のデジタル化（医デジ化：Me-DigIT）研究室では、実習生みずからが深層学習による臓器抽出のための医用画像データセットを構築し、これを用いて臓器に抽出・追従するように医療ロボットを動作させる実習や、遠隔から医療ロボットを操作して診断画像を適正化するロボットの遠隔制御に関する実習など、医療のデジタル化（医デジ化）に関する世界最先端の近未来型研究体験実習を行ないました。

医療のデジタル化＝『医デジ化』のめざす目標は世界のどこにいても、高度な医療を受けられることであり、医デジ化で大きく期待されているのは、ロボットによる『医療のプロの世界観』の再現による社会の革新です。優れた観察眼や、知見の蓄積による診断、手術の腕といったプロのスキルを、デジタルな機能関数として置き換えができれば、ロボットが同じ能力を再現することができます。

ロボットさえあれば、従来熟練した医師にしかできなかった治療が、経験の少ない医師であっても可能となります。医療専門家のプロの目と手の謎をみずから解き明かし、これをAI・IoT・ロボット技術を援用してデジタルに再現してゆこうとする実習のなかでは実習生みずからが率先して実習課題の一部を提案、研究の核心に迫る鋭い質問・コメントも多数あるなど、われわれも意欲のある高校生たちとの交流のなかで大いに刺激を受け、その熱意に大いに感化されました。

実習風景

2026年1月30日金曜日

東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義（東海大学　小路直先生）の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。

実習風景