超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授)

2026年9月21日月曜日

Dominik Belter先生(PUT)、姜銀来先生、佐藤隆紀先生、菅 哲朗先生、 新竹 純先生、工藤周平先生、 仲田佳弘先生、小泉憲裕ら(UEC)が共同で『AI in Robotics』の講義を2週間にわたってポズナン工科大学(PUT)および電気通信大学(UEC)のキャンパスで行いました。 本講義はポーランド国立学術交流庁(NAWA)の助成を受け、ポズナン工科大学(PUT)と電気通信大学(UEC)との間の二国間学術協力イニシアチブ『SEIKOプロジェクト(Strategic Education & Interdisciplinary Knowledge Orchestration Project:戦略的教育と学際的知識の統合)』の一環として行われました


Dominik Belter先生(PUT)、姜銀来先生、佐藤隆紀先生、菅 哲朗先生、 新竹 純先生、工藤周平先生、 仲田佳弘先生、小泉憲裕ら(UEC)が共同で『AI in Robotics』の講義を2週間にわたってポズナン工科大学(PUT)および電気通信大学(UEC)のキャンパスで行いました。 本講義はポーランド国立学術交流庁(NAWA)の助成を受け、ポズナン工科大学(PUT)と電気通信大学(UEC)との間の二国間学術協力イニシアチブ『SEIKOプロジェクト(Strategic Education & Interdisciplinary Knowledge Orchestration Project:戦略的教育と学際的知識の統合)』の一環として行われました。 

ロボティクス分野における日波のスター教授が集結し、いずれも大変すばらしい講義内容で質疑応答も活発、本分野(ロボティクス分野およびそのなかでのAIの現状)を俯瞰するまたとない大変貴重な機会となり、大いに刺激を受けました!

講義名:『AI in Robotics』 ポズナン工科大学での講義(9月14日〜18日)

 1. Introduction to Robotics, Prof. Dominik Belter 

 2 - Medical Robotics, Prof. Norihiro Koizumi 

 3 - Human Robot Interface, Prof. Yinlai, Jiang 

 4. Robot Operating System (ROS): software architecture and tools, Prof. Dominik Belter 

 5. Robot Operating System (ROS): robot programming, Prof. Dominik Belter 

 6. Foundations of kinematics: coordinate systems and transformations, Prof. Dominik Belter 

 7. Kinematics of robotic manipulators: practical examples, Prof. Dominik Belter 

 電気通信大学での講義(9月22日〜25日) 

 8 - Sensors and robot perception, Prof. Dominik Belter 

 9 - Advanced in robot motion planning, Prof. Dominik Belter 

 10 - Bio-inspired Legged Robots, Prof. Ryuki Sato 

 11 - Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Prof. Tetsuo Kan 

 12 - Environmentally Harmonized Robotics, Prof. Jun Shintake 

 13 - Robotic Manipulation, Prof. Shunsuke Kudoh 

 14 - Human-Robot Interaction, Prof. Yoshihiro Nakata

Prof. Dominik Belter (PUT), Prof. Yinlai Jiang, Prof. Ryuki Sato, Prof. Tetsuo Kan, Prof. Jun Shintake, Prof. Shuhei Kudo, Prof. Yoshihiro Nakata, Prof. Norihiro Koizumi (UEC) jointly conducted a two-week lecture series entitled "AI in Robotics" at the campuses of Poznan University of Technology (PUT) and the University of Electro-Communications (UEC). This course was supported by the Polish National Agency for Academic Exchange (NAWA) and was held as part of the "SEIKO Project" (Strategic Education & Interdisciplinary Knowledge Orchestration Project)—a bilateral academic cooperation initiative between PUT and UEC.

Galactic-Milky-Way-Star professors in the field of robotics from Japan and Poland gathered to deliver truly outstanding lectures and engage in lively Q&A sessions; it was a highly stimulating and invaluable opportunity to gain a comprehensive overview of the field—specifically robotics and the current state of AI within it.

Lecture Series: "AI in Robotics" – 

Lectures at Poznan University of Technology (September 14–18)

1. Introduction to Robotics, Prof. Dominik Belter

2. Medical Robotics, Prof. Norihiro Koizumi

3. Human-Robot Interface, Prof. Yinlai Jiang

4. Robot Operating System (ROS): software architecture and tools, Prof. Dominik Belter

5. Robot Operating System (ROS): robot programming, Prof. Dominik Belter

6. Foundations of kinematics: coordinate systems and transformations, Prof. Dominik Belter

7. Kinematics of robotic manipulators: practical examples, Prof. Dominik Belter

Lectures at the University of Electro-Communications (September 22–25)

8. Sensors and robot perception, Prof. Dominik Belter

9. Advances in robot motion planning, Prof. Dominik Belter

10. Bio-inspired Legged Robots, Prof. Ryuki Sato

11. Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS), Prof. Tetsuo Kan

12. Environmentally Harmonized Robotics, Prof. Jun Shintake

13. Robotic Manipulation, Prof. Shunsuke Kudoh

14. Human-Robot Interaction, Prof. Yoshihiro Nakata

開講式風景(ポズナン工科大学において)

Prof. Dominik Belter先生の講義風景(電気通信大学において)

Prof. 小泉憲裕の講義風景(ポズナン工科大学において)

Prof. 姜銀来先生の講義風景(ポズナン工科大学において)

講義風景(ポズナン工科大学において)

Prof.佐藤隆紀先生の講義風景(電気通信大学において)

Prof.菅 哲朗先生の講義風景(電気通信大学において)

Prof.新竹 純先生の講義風景(電気通信大学において)

 Prof.工藤周平先生の講義風景(電気通信大学において)

Prof.仲田佳弘先生の講義風景(電気通信大学において)

修了式風景(電気通信大学において)

2026年9月15日火曜日

計測・制御・システム領域におけるフラッグシップ国際会議および学術イベントであるSICE FES(SICE Festival with Annual Conference)2026(パシフィコ横浜、9月15-17日)において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群( Me-DigIT PRO )』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました

 計測・制御・システム領域におけるフラッグシップ国際会議および学術イベントであるSICE FES(SICE Festival with Annual Conference)2026(パシフィコ横浜、9月15-17日)において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群( Me-DigIT PRO )』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

会場では大林製作所株式会社、株式会社 徳、電気通信大学 小泉研究室が共同で開発中の指先の毛細血管をロボティックに撮像する装置のデモ展示も行います。よろしければわれわれのブースにぜひお立ち寄りください。毛細血管の直径は5~20㎛ くらいでほぼ等間隔に並び、横幅1200㎛ のなかに10本ほどが観察できます。本装置により同一の毛細血管における経時的な変化をだれもが簡便にモニタリングすることが可能になります。

SICE FES(SICE Festival with Annual Conference)2026 Research & Technology Exhibits

https://www.uec.ac.jp/news/event/2026/20260807_7866.html

https://daigakujc.jp/universiy_00169_contents_03_01642.html


SICE FES 2026 出展風景