小泉憲裕の研究ブログ

超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉憲裕
（電気通信大学大学院情報理工学研究科　教授）

2026年7月15日水曜日

The 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2026，7月23-25日，九州大学医学部・福岡)において唐木田楽さんが研究成果発表を行います

The 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2026，7月23-25日，九州大学医学部・福岡)において唐木田楽さんが研究成果発表を行います。

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026に参画します

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026に参画します。

電気通信大学匠ガールプロジェクト2026：

https://www.uec.ac.jp/news/newsrelease/2026/20260610_7748.html

2026年7月1日水曜日

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026，7月2-5日，名古屋大学豊田講堂)において旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026，7月2-5日，名古屋大学豊田講堂)において旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました。

また、これに連動してWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」

配布資料（Me-DigIT PRO）

出展物紹介

電気通信大学のイベント紹介ページ

CARS2026 Proceedings：CARS 2026—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 40th International Congress and Exhibition Nagoya, Japan, July 2–5, 2026

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nishiyama, P. Chen, J. Zhou, K. Yamada, G. Karakida, R. Kasagi, T. Nakamura, S. Shoji: Development of an automated MRI-TRUS registration system focusing on the prostatic apex, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 97–99 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

T. Nakamura, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Sasaki, G. Karakida, A. Endo, H. Okada, S. Shoji: Sensorless 3D Prostate Reconstruction from Freehand TRUS Sweeps: Validating a Geometry-Constraint Algorithm via Axial-Sagittal Cross-Analysis and Anatomical Encoders, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 15–17 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

K. Iwata, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, S. Takahashi, A. Hashimura, R. Tsumura: Development and evaluation of an automated subcostal depression point detection system using an RGB D camera for robotic kidney ultrasonography, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 133–135 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

K. Asahi, N. Koizumi, I. Fujii, R. Kasagi, N. Matsumoto, M. Ryota, M. Ogawa: Investigation of Ultrasound Image Enhancement and Improvement of Segmentation Accuracy in Hepatic Veins Using Phantom Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 130–132 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

A. Hashimura, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Yamada, S. Takahashi, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Automated Abdominal Aortic Tracing System with Robotic Ultrasound Imaging, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 140–141 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

N. Yashima, N. Koizumi, N. Umetsu, R. Kasagi, Y. Nishiyama, P. Chen, K. Yamada, H. Tsukihara: Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 11–12 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

Miura, T., Koizumi, N., Yamada, K., Nishiyama, Y., Chen, P., Zhou, J., Kasagi, R., Fujii, I., Numata K.: Development of a Stepwise Real-Human-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , 21 (Suppl 1), 132–133 (2026). https://doi.org/10.1007/s11548-026-03613-3

発表風景1

発表風景2

発表風景3

発表風景4

発表風景5

発表風景6

発表風景7

発表風景8

2026年6月28日日曜日

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました。

2P1-D05 深層学習を用いた心機能評価支援システムの構築 Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System 〇（学）八島尚矢、小泉憲裕、梅津菜央、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、月原弘之（東京大学）〇Naoya Yashima, Norihiro Koizumi, Nao Umetsu, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Hiroyuki Tsukihara (The University School of Tokyo

2P1-D08 前立腺尖部に着目したMRI-TRUS融合ガイド下生検自動化システム手法の提案 Automating MRI-TRUS Fusion-Guided Biopsy Specifically for the Prostatic Apex 〇（学）遠藤暁友、小泉憲裕、中村公紀、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Akitomo Endo, Norihiro Koizumi, Takanori Nakamura, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P1-D09 RGB－Dカメラとロボットアームによる自動腎臓認識システムの構築 Development of an Automated Kidney Recognition System Using RGB-D Cameras and a Robotic Arm 〇（学）岩田和大、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹（日本大学病院）、高橋昇汰、橋村綾（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇Kazuto Iwata, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto (Nihon Univ. Hospital), Shota Takahashi, Aya Hashimura (The Univ. of Electro Communications), Ryosuke Tsumura (National Inst. of Advanced Industrial Science and Tech.)

2P1-E06 ファントム超音波画像を対象とする段階的な実画像類似変換手法の開発 Development of a Stepwise Real-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images 〇（学）三浦太平、小泉憲裕、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、沼田和司（横浜国立大学/横浜市立大学）〇Taihei Miura, Norihiro Koizumi, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Kazushi Numata (Yokohama National Univ./Yokohama City univ)

2P1--E09 腹部大動脈瘤の早期発見に向けた深層学習とロボットによる超音波検査自動化システム Deep Learning and Robotic Automated Ultrasound System and Improvement for Early Detection of Abdominal Aortic Aneurysms 〇（学）橋村綾、小泉憲裕、西山悠、山田晃嗣、高橋昇汰（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇 Aya Hashimura, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Koji Yamada, Shota Takahashi (The Univ. of Electro-Communications), Ryosuke Tsumura (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

2P2-E01 経直腸的超音波検査支援のためのセンサレス前立腺3Dモデル再構成手法の開発 Development of a Sensorless 3D Prostate Model Reconstruction Method for Transrectal Ultrasound Examination Support 〇（学）中村公紀、小泉憲裕、遠藤暁友、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Takanori Nakamura, Norihiro Koizumi, Akitomo Endo, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P2-E11 ファントム画像を用いた肝静脈超音波画像の鮮明化とセグメンテーション精度向上の検討 Enhancement of Hepatic Vein Ultrasound Images and Improvement of Segmentation Accuracy Using Phantom Images 〇（学）旭和哉、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹、増﨑亮太（日本大学病院）、藤井樹（電気通信大学）、小川眞広（日本大学病院）〇 Kazuya Asahi, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki (Nihon University Hospital), Itsuki Fujii (The Univ. of Electro Communications), Masahiro Ogawa (Nihon University Hospital)

発表風景1

発表風景2

発表風景3

発表風景4

発表風景5

2026年6月23日火曜日

日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスであるWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました

日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスであるWHX Osaka 2026（インテックス大阪、7月2-4日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT PRO ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

出展風景1

出展風景2

出展風景3

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」今年も開催します！（7/2～4@インテックス大阪）：

WHX Osaka 2026「医工連携出会いの広場」

東京大学、日本大学、東海大学、名古屋大学、横浜市大、国立国際医療センター、産業技術総合研究所、（株）大林製作所、がん研有明病院、TsukuArm Robotics （株）と電気通信大学（小泉憲裕研究室）が共同研究開発している『医療専門家のプロの目と手を再現する超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（Me-DigIT PRO ）』のデモ展示を行います。

AI・ロボット・IoT技術の援用により、いつでも、どこでも、だれもがある一定水準以上の医療を提供したり、これを享受することを可能にするための将来医療基盤技術である『医療技能のデジタル化（医デジ化）技術』およびそのコアとなる医デジ化機能関数群：『Me-DigIT PRO』についてぜひ体験してみましょう。

配布資料（Me-DigIT PRO）

出展物紹介

電気通信大学のイベント紹介ページ

WHX Osaka（World Health Expo Osaka）は、『いのちと未来が交わる場所』をキャッチフレーズに日本の先端医療技術とサービスを世界に発信する国際展示会・カンファレンスです。 2025年に「Japan Health」として初開催され、EXPO 2025 大阪・関西万博との連携のもと、医療エコシステムの主要プレイヤーが集結しました。 2026年には「WHX Osaka」として進化し、万博のテーマ「いのち輝く未来社会のデザイン」を継承しながら、展示とカンファレンスを通じて医療の未来を描くグローバルプラットフォームへと発展します。

なお、WHX Osaka 2026と同時期に開催される、CARS2026（7月2－5日、名古屋大学豊田講堂）において今回出展する医デジ化機能関数群：『Me-DigIT PRO』に連動した最新の研究成果について下記７件の発表を行いました。