超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授)

2024年2月2日金曜日

東海大学医学部の学生さんによるラボ訪問

 東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義(東海大学 小路 直先生)の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。













2023年12月1日金曜日

桂木 嵐さん、野呂悠紀さん、笠置 陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日-3日)で研究成果発表を行ないました。らが第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日-3日)で研究成果発表を行ないました。

 桂木 嵐さん、野呂悠紀さん、笠置 陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日-3日)で研究成果発表を行ないました。


桂木 嵐,小泉憲裕,石川智大,佐野元康,深層学習を用いた超音波診断における肋間操作の自動化に関する研究, 23(1)‒1, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.

野呂悠紀,小泉憲裕,石川智大,ZHOU Jiayi,月原弘之,深層学習を用いた下大静脈径自動計測システムの構築, 23(3)‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.

笠置 陸,小泉憲裕,西山 悠,石川智大,周 家禕,松本直樹,小川眞広,沼田和司,小路 直,津村遼介,3Dモデルに基づく肝腫瘍超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデル, 23(3)‒5, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.

石川智大,小泉憲裕,Jiayi Zhou,西山 悠,超音波画像による臓器の三次元モデル再構成の手法検討, 23(8)‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.

佐野元康,小泉憲裕,西山 悠,Zhou Jiayi,石川智大,桂木 嵐,超音波診断ロボットを用いた移動量推定システムの構築, 23(13)‒4, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.

奥崎功大,小泉憲裕,西山 悠,葭仲 潔,周 家禕,津村遼介,肋骨検出手法を利用した超音波検査ロボットの完全自動初期位置決め技術, 23(14)‒2, 第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2023), 2023.


発表風景1
発表風景2
発表風景3

発表風景4
発表風景5
発表風景6

2023年10月15日日曜日

日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会(10月14-15日)において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました

  シェーンバッハ・サボーで開催された日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会(10月14-15日)において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました。発表に際しては多くのエンカレッジメントをたまわり、感謝・感激、誠にありがとうございます。当日賜りました有益なご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますがご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。


武笠 杏樹、小泉 憲裕、西山 悠、佐々木 夏穂、唐木田 楽、小路 直, 前立腺癌の局在モニタリングのための臓器抽出手法に関する研究, 泌1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

野呂 悠紀、小泉 憲裕、石川 智大、ZHOU Jiayi、月原 弘之, Visual SLAMによるプローブ位置推定と深層学習による臓器抽出を 組み合わせた腎臓の三次元モデル構築, 基2-4, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

笠置 陸、小泉 憲裕、西山 悠、石川 智大、周家禕、松本 直樹、小川 眞広、沼田 和司、小路 直、津村 遼介, 肝腫瘍における3D モデルベースの超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデルの検討, 基1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.








2023年9月10日日曜日

ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023(9/10)において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。(場所:Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand)

 ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023(9/10)において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。(場所:Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand)

Arashi Katsuragi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Research on Automated Intercostal Scanning in Ultrasound Using Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.1-2, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Motoyasu Sano, Norihiro Koizumi , Construction of a 3D organ movement estimation system using an ultrasound diagnostic/treatment robot,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.7-8, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.10-11, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

2023年6月28日水曜日

ROBOMECH2023(6/28-7/1)において周 家禕さん、石川 智大さん、桂木 嵐さん、佐野 元康さん、稲葉 大樹さん、奥崎 功大さん、是澤 興さん、佐々木 夏穂さん、野呂 悠紀さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。(場所:名古屋国際会議場)

 ROBOMECH2023(6/28-7/1)において周 家禕さん、石川 智大さん、桂木 嵐さん、佐野 元康さん、稲葉 大樹さん、奥崎 功大さん、是澤 興さん、佐々木 夏穂さん、野呂 悠紀さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。(場所:名古屋国際会議場)


稲葉大樹, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 小野寺佑輔, 佐々木夏穂, 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P1-B16, 2023.6.8-7.1.

桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 奥崎功大, 佐野元康, 是澤興, 野呂悠紀, 武笠杏樹, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 腹部超音波診断における適正画像の自動取得方法の提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P1-B17, 2023.6.8-7.1.

佐野元康, 小泉憲裕, 西山悠, 藤林巧, 周家禕, 石川智大, 桂木嵐, 是澤興, 野呂悠紀, 奥崎功大, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断治療ロボットを用いた治療対象断面の自動探査, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P1-B18, 2023.6.8-7.1.

是澤興, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 桂木嵐, 月原弘之, 津村遼介, 超音波診断ロボットによる臓器の面外運動追従システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P1-B19, 2023.6.8-7.1.

野呂悠紀, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 佐野元康, 小川眞広, 増崎亮太, 松本直樹, 津村遼介, 葭仲潔, 沼田和司, 桂木嵐, 月原弘之, 深層学習を援用した下大静脈径自動計測システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P1-B20, 2023.6.8-7.1.

奥崎功大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波ロボット初期位置決めのための呼吸変動計測による肋骨検出, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P2-B15, 2023.6.8-7.1.

佐々木夏穂, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 稲葉大樹, 西山悠, 小路直, 治療支援のための臓器抽出手法に関する研究・前立腺癌の局在診断, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P2-B16, 2023.6.8-7.1.

周家禕, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 是澤興, 月原弘之, 松本直樹, 深層学習に基づく臓器追従および超音波画像の適正度評価に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P2-B17, 2023.6.8-7.1.

石川智大, 西山悠, 周家禕, 小泉憲裕, Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P2-B18, 2023.6.8-7.1.

Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tomohiro Ishikawa, Kou Koresawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023), 2P2-B19, 2023.6.8-7.1.


発表風景