22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います

 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。

Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR), Texas, USA, June 30-July 2, 2025.

47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025，7月14-17日，デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います

 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025，7月14-17日，デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。

Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC), Copenhagen, Denmark, July 14-17, 2025.

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025，６月17-20日，ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025，６月17-20日，ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います。

 S. Takahashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Okuzaki, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Development of an efficient organ search method for ultrasound diagnosis robots, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

I. Fujii, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, R. Kasagi, P. Chen, M. Ogawa: Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

K. Asahi, N. Koizumi, N. Matsumoto, I. Fuji, M. Ogawa: Classification of Irregularities in Hepatic Venous Vessel Walls Using Ultrasound Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

N. Umetsu, H. Noro, P. Chen, Y. Nishiyama, R. Kasagi, H. Tsukihara, N. Koizumi: Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nisiyama, P. Chen, G. Karakida, M. Annju, S. Shoji: Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

R. Kasagi, N. Koizumi, P. Chen, N. Umetsu, K. Numata: Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました

Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました！ご引用くださり、感謝・感激まことにありがとうございます！！！！

ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

小泉 

脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました

３月27日に脳医工学研究センター　スプリングスクール　『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました。高校生が大学の研究室生活を１日体験実習するという取り組みです。われわれの研究室では、高校生が深層学習技術を用いて臓器を捉えて、これにもとづいて医療ロボットを動作させようとする、医療のデジタル化（医デジ化）研究の体験実習を行ないました。

医療のデジタル化＝『医デジ化』のめざす目標は世界のどこにいても、高度な医療を受けられることです。医デジ化で大きく期待されているのは、ロボットによる『医療のプロの世界観』の再現です。優れた観察眼や、知見の蓄積による診断、手術の腕といったプロのスキルを、デジタルな関数として置き換えができれば、ロボットが同じ能力を再現することができます。ロボットさえあれば、熟練した医師しかできなかった診断や治療が、経験の少ない医師もできるようになるわけです。

医療専門家の目と手の謎をみずから解き明かし、これをAI・ロボット技術を援用してデジタルに再現してゆこうとする実習のなかでは鋭い質問・コメントもあり、われわれも意欲のある高校生たちとの交流のなかで大いに刺激を受け、その熱意・熱量に大いに感化されました。ご参加たまわり、誠にありがとうございます。引き続き電気通信大学　脳医工学研究センターおよび小泉研究室をどうぞよろしくお願いもうしあげます。

公開講座 スプリングスクール『脳・医工学研究の最前線を体験しよう!』:

https://daigakujc.jp/universiy_00169_contents_03_01427.html

https://www.uec.ac.jp/campus/learning/extension/files/20241031_6571.pdf