超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授)

2026年3月24日火曜日

3月24日に脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました

3月24日に脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました。高校生(実習生)が大学の研究室生活を1日体験実習するという取り組みです。われわれの医療のデジタル化(医デジ化:Me-DigIT)研究室では、実習生みずからが深層学習による臓器抽出のための医用画像データセットを構築し、これを用いて臓器に抽出・追従するように医療ロボットを動作させる実習や、遠隔から医療ロボットを操作して診断画像を適正化するロボットの遠隔制御に関する実習など、医療のデジタル化(医デジ化)に関する世界最先端の近未来型研究体験実習を行ないました。

医療のデジタル化=『医デジ化』のめざす目標は世界のどこにいても、高度な医療を受けられることであり、医デジ化で大きく期待されているのは、ロボットによる『医療のプロの世界観』の再現による社会の変革である。優れた観察眼や、知見の蓄積による診断、手術の腕といったプロのスキルを、デジタルな関数として置き換えができれば、ロボットが同じ能力を再現することができる。

ロボットさえあれば、従来熟練した医師しかできなかった治療が、経験の少ない医師であっても可能となる。医療専門家のプロの目と手の謎をみずから解き明かし、これをAI・IoT・ロボット技術を援用してデジタルに再現してゆこうとする実習のなかでは実習生みずからが率先して実習課題の一部を提案、研究の核心に迫る鋭い質問・コメントも多数あるなど、われわれも意欲のある高校生たちとの交流のなかで大いに刺激を受け、その熱意に大いに感化されました。


実習風景


2025年12月5日金曜日

6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan(2025年12月1日-12月5日、Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii)において小泉憲裕准教授、笠置 陸さん、藤井 樹さんが成果発表を行いました

6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan(2025年12月1日-12月5日、Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii)において小泉憲裕准教授、笠置 陸さん、藤井 樹さんが成果発表を行いました

[1] Norihiro Koizumi: AI-assisted robotic ultrasound and Medical Digitalization function group that reproduces the eyes and hands of medical, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 1pBAc2, Honolulu, Hawaii, 2025.12.1. Invited lecture

[2] Riku Kasagi, Norihiro Koizumi, and Kazushi Numata: Sensor-free ultrasound image-based registration system for liver tumor treatment assessment, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 5aBAa7, Honolulu, Hawaii, 2025.12.5. Lecture

[3] Itsuki Fujii,  Norihiro Koizumi, Naoki Matsumoto, and Masahiro Ogawa: Data augmentation with image generation models for binary classification of liver surface irregularity, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 5aBAa10, Honolulu, Hawaii, 2025.12.5. Lecture


発表風景1

発表風景2

2025年9月28日日曜日

日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会(9月27-28日、大宮ソニックシティ)において、 笠置 陸さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ない、笠置 陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞に選出されました

日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会(9月27-28日、大宮ソニックシティ)において、 笠置 陸さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ない、笠置 陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞に選出されました。Congratulations!おめでとうございます!また、本研究発表にかかわり、いろいろさまざまなご助言・ご指導・お力添えを賜りました先生方、皆様、感謝・感激まことにありがとうございます。

審査員からはアルゴリズムの飛躍的な高速・高精度化の実現と2値(白黒)画像がつくれさえすれば原理的に画像診断モダリティ(MRI、超音波、X線CT等)やメーカーの機種によらない適用範囲の広さが高く評価されました。

同氏の一連の研究発表については医療機器メーカをはじめ、内容の問い合わせも多く、2年連続で医療用AI・ロボティクスの国際トップカンファレンス(CARS)において口頭発表で採択されるなど、国際的にもきわめて高いプレゼンスがあります。

なお、受賞講演および授賞式は、2026年5月29日(金)~31日(日)に東京国際フォーラムで開催される第99回日本超音波医学会学術集会にて執り行われる予定です。

賞の名称:日本超音波医学会新人賞

受賞対象論文:

笠置 陸,小泉 憲裕沼田 和司,外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム,新1-4,日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集,pp.115,大宮ソニックシティ,2025.9.27-28.


授賞式風景1

授賞式風景2

発表風景1

発表風景2

笠置 陸,小泉 憲裕沼田 和司,外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム,新1-4,日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集,pp.115,大宮ソニックシティ,2025.9.27-28.日本超音波医学会第15回新人賞受賞

臓器内に包まれた患部を撮像するための超音波プローブ断面位置・姿勢の深層学習による高速な推定と点群処理による精密な位置・姿勢補正とを効果的に融合することで従来型のシステムとは一線を画す革新的に高速・高精度な2D/3Dレジストレーション手法を新規に提案・実装している。本手法は臨床での幅広い応用展開が見込まれることから将来の革新的デジタル化医療診断・治療基盤技術として国内外の医工学研究者や医療機関・医療機器メーカから強く期待されている。

遠藤 暁友小泉 憲裕唐木田 楽武笠 杏樹,小路 直,前立腺尖部を用いたMRI-TRUS融合画像ガイド下生検の自動化手法の提案,新1-6,日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集,pp.116,大宮ソニックシティ,2025.9.27-28.

The 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025,9月28-30日,九州大学医学部・福岡)において唐木田 楽さんが研究成果発表を行いました

 The 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025,9月28-30日,九州大学医学部・福岡)において唐木田 楽さんが研究成果発表を行いました。

Gaku Karakida, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Akitomo Endo, Chen Peiji, Sunao Shoji: Development of a system for searching for the same section in prostate biopsy, Proc. of 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025), P-4, 2025.


発表風景1

発表風景2




2025年9月3日水曜日

陳 培基助教、唐木田 楽さんらが第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025, 2025年9月2日(火)〜5日(金), 東京科学大学大岡山キャンパス)で研究成果発表を行ないました

 陳 培基助教、唐木田 楽さんらが第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025, 2025年9月2日(火)〜5日(金), 東京科学大学大岡山キャンパス)で研究成果発表を行ないました。


 陳 培基,Yiwei WANG,小泉 憲裕,横井 浩史.姜 銀来:2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュールを用いたロボットハンドの開発, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1R3-02, 東京科学大学大岡山キャンパス, 2025.9.3.

唐木田 楽,小泉 憲裕,西山 悠,遠藤 暁友,小路 直:前立腺生検支援の同一断面探索システムの開発, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F5-01, 2025.9.3.