オープンキャンパスでの小泉研究室ご訪問御礼

電通大オープンキャンパスでは高校生・受験生の皆さん、電通大生・大学関係者の皆さんはじめ、５０名をはるかに超える先生方、みなさま方にわれわれ小泉研究室をご訪問たまわり、われわれの一連の『医デジ化』研究プロジェクトおよびその成果ついてご紹介する機会をたまわることができ、感謝・感激まことにありがとうございました！！！！

研究紹介ではわれわれの研究成果発表に対しての数多くの有益なご助言・コメントをたまわりました。この場をお借りして厚く御礼申し上げます。

研究紹介風景その１（東４号館６階６０７室）

研究紹介風景その２（東４号館６階６２５室）

2019年度 文部科学省 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金 挑戦的研究（萌芽）に課題が採択されました

2019年度 文部科学省　科学研究費助成事業　学術研究助成基金助成金　挑戦的研究（萌芽）に下記の課題が採択されました。

令和元年度～令和2年度, 文部科学省　科学研究費助成事業　学術研究助成基金助成金　挑戦的研究（萌芽）, 身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析, 研究代表者：小泉憲裕, 研究分担者：岡田英孝, 東郷俊太

https://kaken.nii.a c.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21941/

CARS 2019における研究成果発表

コンピュータ支援医療システムに関するトップカンファレンスである国際会議CARS 2019において２件の研究成果発表を行ないました。Russel Taylor教授（TheJohns Hopkins University）、中島義和教授（東京医科歯科大学）、徳田 淳一先生（ハーバード大医学部）をはじめ、先生方、皆様方から白熱した議論のなかで激励を込めた温かいご助言・ご指導・お力添えをたまわり、感謝・感激まことにありがとうございます。いただきましたコメント・ご助言を今後の研究に展開してゆければと期待しております。

CARS2019：
https://www.cars2019.org/

[1] Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji, Matching axial images of magnetic resonance imaging and transrectal ultrasound based on deep learning, 33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019), Image Registration and its Application (4th speaker), June 17-21, 2019, Rennes, France.

[2] Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Segmentation of liver parenchyma in ultrasound images for automatic diagnosis of liver cirrhosis, 33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019), 048, June 17-21, 2019, Rennes, France.

研究成果発表風景１

研究成果発表風景２

ROBOMECH2019における研究成果発表

ROBOMECH2019（6/5-8、広島国際会議場）において五十嵐立樹さん、草原健太さん、小林賢人さんらが下記３件の研究成果発表を行ないました。

深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討：1A1-B09
五十嵐立樹、小泉憲裕、西山悠、冨田恭平、重成佑香、小路直

深層学習を用いた肝血管腫の抽出手法：1A1-B10
草原健太、小泉憲裕、近藤亮祐、今泉飛翔、松本直樹、小川眞広

超音波プローブの接触状態制御による画像適正化手法：B08-1P1
小林賢人、江浦史生、佐々木雄大、近藤亮祐、冨田恭平、月原弘之、沼田和司、松本直樹、永岡秀敏、岩井敏行、飯島秀幸

発表風景１

発表風景２

発表風景３

発表風景４

電気通信大学オープンラボにおける小泉研究室への来場御礼

本日は電気通信大学オープンラボにおいて小泉研究室へご来訪たまわり、われわれの研究をご紹介する機会をたまわり、感謝感激まことにありがとうございます。学内・学外より多くのご来訪をたまわりましたこと、研究室一同、心よりお礼もうしあげます。

引き続き大変お世話になりますが、小泉研究室にご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

研究室公開の様子その１

研究室公開の様子その２

日本超音波医学会第 92 回学術集会における研究成果発表

日本超音波医学会第 92 回学術集会（5 月 24 日（金）～
26 日（日），グランドプリンスホテル新高輪）において下記2件の研究成果発表を行ないました。座長で共同演者の千葉　裕先生（あずみ病院）、四谷淳子先生（福井大学）はじめ、先生方、皆様方より多くのご助言・ご指導・コメントをたまわりまことにありがとうございます。引き続き大変お世話になりますが、お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくもうしあげます。

[1] 92-WS-泌10　在宅診断に向けた持ち運び可能な小型超音波診断ロボットの開発 S438 佐々木雄大，江浦史生，小林賢人，近藤亮祐，富田恭平，西山　悠，月原弘之， 松本直樹 ，小泉憲裕，千葉　裕

[2] 92-PD-消07　超音波画像解析と病理画像解析による膵脂肪の定量的評価の比較 S295 松本直樹，小川眞広，高橋利実，今津博雄，森山光彦，高山忠利，杉谷雅彦， 小泉憲裕，近藤亮祐

日本超音波医学会第 92 回学術集会抄録集：
https://www.jsum.or.jp/public/92nd_pdf/all.pdf

非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発プロジェクト

​本研究開発プロジェクトでは, 画像適正化のための人体との接触安定性を考慮したベッド型超音波診断・治療ロボットを大林製作所、電気通信大学らが共同で研究・開発する. 

われわれが提案するロボットは、超音波画像データから、人工知能技術を用いて臓器内の患部を超高精度（目標抽出精度は1mm, 運動する臓器であっても2.5mm）に抽出・表示するとともにこれにロックオンする。これにより、治療の際の患部以外への損傷を大きく低減、誰もが一定水準以上で診断・治療することを強力に支援しようとするものである。

参考：
医デジ化に基づく医療支援システムの構築法

開発中のベッド型超音波診断・治療ロボット

助成事業名 平成30年度埼玉県新技術・製品化開発費補助金, 非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発, 代表機関：（株）大林製作所, 共同機関：ニイガタ（株）, 電気通信大学, 横浜市立大学, 東京大学