渡部祐介さん、周 家禕さん、藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さんらが第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)で研究成果発表を行ないました。
○周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 岩井敏行, 永岡英敏, 飯島秀幸, 月原弘之, 葭仲 潔, 松本直樹, 西山 悠, 小泉憲裕, 臓器追従ロボットを用いた運動状態推定及び 適正画像判定システムの開発 , 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1B1-05, 9月9日, 2021(オンライン開催).
○藤林 巧, 渡部祐介, 周 家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 月原弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 沼田和司, 永岡 英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 西山 悠, 小泉憲裕, 自動診断・治療ロボットにおける深層学習を援用した臓器の 同一断面維持・追従手法に関する研究 , 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1B2-01, 9月9日, 2021(オンライン開催).
○渡部祐介, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 門間 翔, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 沼田和司, 飯島秀幸, 岩井敏行, 永岡英敏, 超音波診断ロボットを用いた診断画像自動取得のための研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1B2-02, 9月9日, 2021(オンライン開催).
○松山桃子, 渡部祐介, 周 家禕, 矢ケ崎 詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 松本直樹, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 西山 悠, 小泉憲裕, 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリングシ ステム支援に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1B2-03, 9月9日, 2021(オンライン開催).○山田望結, 周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 石川智大, 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 超音波診断ロボットのための 患部抽出追従に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1B2-04, 9月9日, 2021(オンライン開催).