Rehabilitation Roboticsなどで有名な，Kevin Lynch先生がいらっしゃったので，非侵襲超音波診断・治療統合システムをデモしました。IEEE Trans. on Roboticsへ投稿した論文の査読をしていただいたり、大変お世話になっています。
Kevin Lynch先生：
http://nxr.northwestern.edu/people/kevin-lynch
５分間の予定が，話がはずんで，１０分くらいに伸びました。『3次元の追従をどのようなしくみでおこなっているか？』などの質問から、話がはずみました。
