第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）における研究成果発表

 渡部祐介さん、周 家禕さん、藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さんらが第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）で研究成果発表を行ないました。

○周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 岩井敏行, 永岡英敏, 飯島秀幸, 月原弘之, 葭仲 潔, 松本直樹, 西山 悠, 小泉憲裕,  臓器追従ロボットを用いた運動状態推定及び 適正画像判定システムの開発 , 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B1-05, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○藤林 巧, 渡部祐介, 周 家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 月原弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 沼田和司, 永岡 英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 西山 悠, 小泉憲裕, 自動診断・治療ロボットにおける深層学習を援用した臓器の 同一断面維持・追従手法に関する研究 , 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-01, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○渡部祐介, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 門間 翔, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 沼田和司, 飯島秀幸, 岩井敏行, 永岡英敏, 超音波診断ロボットを用いた診断画像自動取得のための研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-02, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○松山桃子, 渡部祐介, 周 家禕, 矢ケ崎 詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 松本直樹, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 西山 悠, 小泉憲裕, 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリングシ ステム支援に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-03, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○山田望結, 周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 石川智大, 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 超音波診断ロボットのための 患部抽出追従に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-04, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

JST大学発新産業創出プログラム＜社会還元加速プログラム（SCORE）チーム推進型＞に採択

JST大学発新産業創出プログラム＜社会還元加速プログラム（SCORE）チーム推進型＞に下記の課題が採択されました。本支援のもと医療のデジタル化の社会実装をさらに加速・推進してゆければと期待しております。

引き続き大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

採択課題：次世代型超音波生体モニタ リング技術の事業化

内容：人工知能技術およびロボット技術を応用し、既存の超音波診断装置に付加するだけで誰もが簡便に運動する臓器内 の患部を自動抽出・追従・モニタリン グできる次世代型超音波生体モニタリング装置の事業化検証を行う。  

プレスリリース：

 https://www.jst.go.jp/pr/info/info1516/index.html

共同研究開発プロジェクトがJST ASTEP に採択され、３者共同でプレスリリースを行ない、日経新聞、朝日新聞、電波新聞等に掲載されました

 電通大、TOA、小野測器（、他）で進めている共同研究開発プロジェクトがJST ASTEP に採択され、３者（電通大、TOA、小野測器）共同でプレスリリースを行ない、日経新聞、朝日新聞、電波新聞等に掲載されました。

【ニュースリリース】異分野融合による産学連携 「非接触バイタル・センシング技術の開発」
https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20210624_3493.html
https://www.toa.co.jp/news/2021/210624.htm
https://www.onosokki.co.jp/HP-WK/whats_new/press/21_06_24.htm

日経新聞：

https://www.nikkei.com/nkd/company/article/?DisplayType=11&ng=DGXLRSP613151_U1A620C2000000&scode=6809

朝日新聞：

https://www.asahi.com/business/stock/kabuto/Ctkkabuto1837535.html

電波新聞：

https://dempa-digital.com/article/203301

CARS2021における研究成果発表

 コンピュータ支援医療システムに関するトップカンファレンスである国際会議CARS2021（6月21-25日開催、ミュンヘン）において齋藤 僚介さん、周 家禕さん、小野寺 佑輔さん、松山 桃子さんらが合計4件の研究成果発表を行ないました。今回はコロナ禍の影響で現地の会場とわれわれのようなドイツ国外の参加者・発表者をオンラインでつないだハイブリッド形式での開催でした。いただきましたコメント・ご助言を今後の研究に展開してゆければと期待しております。

CARS2021：
https://www.cars2021.org/

[1] A robotic ultrasound diagnostic system for tracking kidney motion and adjusting contact posture using an organ tracking robot
J. Zhou, K. Kobayashi, R. Igarashi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Yamada, M. Matsuyama, H. Tsukihara, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, M. Ogawa, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, H. Iijima, Y. Nishiyama, N. Koizumi, Univ. of Electro-Communications; The Univ. of Tokyo; Obayashi Manufacturing Co., Ltd; Nihon Univ. Hospital; Yokohama City Univ. Medical Center; National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology, Ibaraki (JP) [CAR-LE-21-00051]

[2] Ultrasound Fibrosis Diagnostic System Utilizing U-Net and CORALNet
R. Saito, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Imaizumi, K. Kusahara, S. Yagasaki, N. Matsumoto, R. Masuzaki, T. Takahashi, M. Ogawa, The Univ. of Electro-Communications; Nihon Univ. Hosp., Tokyo (JP) [CAR-PO-21-00054]

[3] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy
M. Matsuyama, N. Koizumi, A. Otsuka, K. Kobayashi, S. Yagasaki, Y. Watanabe, J. Zhou, Y. Nishiyama, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata, Univ. of Electro-Communications; The Univ. of Tokyo; Yokohama City University Medical Center (JP) [CAR-LE-21-00052]

[4] Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology
Y. Onodera, N. Koizumi, Y. Shigenari, R. Igarashi, Y. Nishiyama, S. Shoji, The Univ. of Electro-Communications, Chofu; Tokai University, Isehara (JP) [CAD-LE-63]

日本超音波医学会94回学術集会において、齋藤僚介さん、周家禕さん、矢ケ崎詞穂さん、渡部 祐さん、藤林 巧さん、松山 桃子さん、山田 望結さんらが研究成果発表を行ない、松山 桃子さんが第22回日本超音波医学会奨励賞を受賞いたしました。

 日本超音波医学会94回学術集会（オンラインでの発表、現地会場：神戸国際展示場・神戸ポートピアホテル ）において、齋藤僚介さん、周家禕さん、矢ケ崎詞穂さん、渡部祐介さん、藤林 巧さん、松山 桃子さん、山田 望結さんらが研究成果発表を行ない、松山桃子さんが第22回日本超音波医学会奨励賞を受賞いたしました。

電通大受賞・表彰ページ：

https://www.uec.ac.jp/news/prize/2021/20210603_3430.html

それぞれの発表に対して、数多くの有益なご助言・ご指導をたまわりました。今後の研究活動に順次展開してゆければと期待しています。

[1] 松山桃子，小泉憲裕，西山　悠，矢ケ崎詞穂，小林賢人，渡部祐介，周 家禕，松本直樹，月原弘之，沼田和司, 超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究 S621, 94-奨励賞-腎・泌01, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S621（2021）. 第22回日本超音波医学会奨励賞受賞

[2] 藤林　巧，小林賢人，周 家禕，渡部祐介，松山桃子，山田望結，小泉憲裕，月原弘之，沼田和司，飯島秀幸, 超音波診断ロボットにおける深層学習を援用した臓器の同一断面維持・追従に関する研究, 94-奨励賞-腎・泌02, S622， Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S622（2021）. 

[3] 渡部祐介，小林賢人，周 家禕，藤林　巧，山田望結，小泉憲裕，月原弘之，沼田和司，飯島秀幸, 超音波診断ロボットを用いた画像自動取得に関する研究 Jpn J Med Ultrasonics, 94-工学-034, Vol. 48 Supplement, pp.S650（2021）. 

[4] 周 家禕，小林賢人，渡部祐介，藤林　巧，山田望結，松山桃子，月原弘之，松本直樹 3西山　悠，小泉憲裕, 超音波診断ロボットを用いた運動状態推定及び適正画像判定システムの構築，94-工学-035, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S651（2021）. 

[5] 山田望結，周 家禕，小林賢人，渡部祐介，藤林　巧，松山桃子，小泉憲裕，月原弘之，西山　悠，沼田和司, 超音波診断ロボットのための患部抽出追従手法に関する研究 S651，94-工学-036, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S651（2021）. 

[6] 齋藤僚介，小泉憲裕，西山　悠，今泉飛翔，草原健太，矢ケ崎詩穂，小川眞広，松本直樹, 人工知能を用いた肝線維化の超音波診断システムの開発，94-工学-038, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S652（2021）. 

[7] 矢ケ崎詞穂，小泉憲裕，西山　悠，近藤亮祐，草原健太，齋藤僚介，小川眞広，松本直樹，沼田和司, 深層学習を用いた 2 次元超音波画像からの 3 次元移動量推定, 94-工学-039，Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 48 Supplement, pp.S653（2021）. 

発表風景