小泉憲裕の研究ブログ

2020年3月16日月曜日

第25回ロボティクスシンポジアにおいて、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞！！！！

第25回ロボティクスシンポジア（３月15-16日、オンライン開催）において、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞いたしました。

ロボティクスシンポジアは厳格なフルペーパー査読が行われ、発表時間（20分）も長いことから，発表される論文（100件程度）はいずれもレベルの高いものばかりです。

[1] 五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠, 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証, 第25回ロボティクスシンポジア, 1A3, 2020.3.15. 学生奨励賞受賞

[2] 小林賢人, 佐々木雄大, 江浦史生, 近藤亮裕, 冨田恭平, 小林賢大, 渡辺祐介, 大塚研秀, 月原弘之, 松本直樹, 沼田和司, 永岡秀敏,岩井敏行, 飯島秀幸, 小泉憲裕, ベッド型超音波診断・治療ロボット装置の開発, 第25回ロボティクスシンポジア, 3D2, 2020.3.16.

ロボティクスシンポジア：
http://www.robotics-symposia.org/

電気通信大学受賞・表彰のページ：
https://www.uec.ac.jp/news/prize/2020/20200324_2474.html

五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞

2020年2月25日火曜日

栢菅篤さん、冨田恭平さん、細井泉澄さんらの特許が米国で登録されました！

東大、横浜市大、産総研、国立国際医療研究センターと電通大との共同研究で生まれた、栢菅篤さん、冨田恭平さん、細井泉澄さんらの特許が米国で登録されました！

Congratulations！！！！

超音波診断・治療をおこなう際に呼吸動や拍動にともない、変形をともなって運動する臓器内の患部を頑健かつ高精度に抽出・追従・モニタリングするための新しい手法を提案しています。

小泉憲裕, 栢菅篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲潔, 東隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛, "生体内運動追跡装置", 出願番号（米国）：US15/876233, 2018.1.22, 特許番号（米国）：US10,573,009B2, 2020.2.25登録.

特許証の表紙

特許証の発明者情報記載部

2020年2月20日木曜日

International Journal of Hyperthermia (IJH)誌に共著論文が掲載されました

International Journal of Hyperthermia (IJH)誌に造影超音波と融合画像を援用したRFA治療に関する三箇克幸先生、沼田和司先生（横浜市大センター病院）らとの共著論文が掲載されました。

Katsuyuki Sanga, Kazushi Numata, Hiromi Nihonmatsu, Katsuaki Ogushi, Hiroyuki Fukuda, Makoto Chuma, Hiroshi Hashimoto, Norihiro Koizumi, Shin Maeda, Use of intra-procedural fusion imaging combining contrast-enhanced ultrasound using a perflubutane-based contrast agent and auto sweep three-dimensional ultrasound for guiding radiofrequency ablation and evaluating its efficacy in patients with hepatocellular carcinoma, International Journal of Hyperthermia, Vol.37, No.1, pp.202-211, 2020. IF=3.6, https://doi.org/10.1080/02656736.2020.1729422.　

2020年1月18日土曜日

ROBOMECH Journal誌に投稿論文が掲載されました

ROBOMECH Journal誌に五十嵐立樹さんらの投稿論文が掲載されました。東海大学の小路直先生らとの共同研究の成果になります。オープンアクセスで、無料でご覧いただけますので、よろしければぜひご高覧いただきましたら幸いでございます。ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますようどうぞよろしくお願いもうしあげます。

Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji, Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image, ROBOMECH Journal, Vol.7, No.1, 2020. https://doi.org/10.1186/s40648-020-0155-9

2020年1月14日火曜日

近藤亮祐さん、冨田恭平さん、江浦史生さんらの特許が米国で登録されました！

横浜市大と電通大との共同研究で生まれた、近藤亮祐さん、冨田恭平さん、江浦史生さんらの特許が米国で登録されました！