小泉憲裕の研究ブログ: ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

2026年6月28日日曜日

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました

ROBOMECH2026（6/28-7/1、福岡国際会議場）において、旭和哉さん、遠藤暁友さん、橋村綾さん、岩田和大さん、三浦太平さん、中村公紀さん、八島尚矢さんらが研究成果発表を行いました。

2P1-D05 深層学習を用いた心機能評価支援システムの構築 Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System 〇（学）八島尚矢、小泉憲裕、梅津菜央、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、月原弘之（東京大学）〇Naoya Yashima, Norihiro Koizumi, Nao Umetsu, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Hiroyuki Tsukihara (The University School of Tokyo

2P1-D08 前立腺尖部に着目したMRI-TRUS融合ガイド下生検自動化システム手法の提案 Automating MRI-TRUS Fusion-Guided Biopsy Specifically for the Prostatic Apex 〇（学）遠藤暁友、小泉憲裕、中村公紀、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Akitomo Endo, Norihiro Koizumi, Takanori Nakamura, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P1-D09 RGB－Dカメラとロボットアームによる自動腎臓認識システムの構築 Development of an Automated Kidney Recognition System Using RGB-D Cameras and a Robotic Arm 〇（学）岩田和大、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹（日本大学病院）、高橋昇汰、橋村綾（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇Kazuto Iwata, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto (Nihon Univ. Hospital), Shota Takahashi, Aya Hashimura (The Univ. of Electro Communications), Ryosuke Tsumura (National Inst. of Advanced Industrial Science and Tech.)

2P1-E06 ファントム超音波画像を対象とする段階的な実画像類似変換手法の開発 Development of a Stepwise Real-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images 〇（学）三浦太平、小泉憲裕、笠置陸、藤井樹（電気通信大学）、沼田和司（横浜国立大学/横浜市立大学）〇Taihei Miura, Norihiro Koizumi, Riku Kasagi, Itsuki Fujii (The Univ. of Electro-Communications), Kazushi Numata (Yokohama National Univ./Yokohama City univ)

2P1--E09 腹部大動脈瘤の早期発見に向けた深層学習とロボットによる超音波検査自動化システム Deep Learning and Robotic Automated Ultrasound System and Improvement for Early Detection of Abdominal Aortic Aneurysms 〇（学）橋村綾、小泉憲裕、西山悠、山田晃嗣、高橋昇汰（電気通信大学）、津村遼介（産業技術総合研究所）〇 Aya Hashimura, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Koji Yamada, Shota Takahashi (The Univ. of Electro-Communications), Ryosuke Tsumura (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

2P2-E01 経直腸的超音波検査支援のためのセンサレス前立腺3Dモデル再構成手法の開発 Development of a Sensorless 3D Prostate Model Reconstruction Method for Transrectal Ultrasound Examination Support 〇（学）中村公紀、小泉憲裕、遠藤暁友、唐木田楽（電気通信大学）、小路直（東海大学）〇Takanori Nakamura, Norihiro Koizumi, Akitomo Endo, Gaku Karakida (The Univ. of Electro-Communications), Sunao Shoji (Tokai Univ.

2P2-E11 ファントム画像を用いた肝静脈超音波画像の鮮明化とセグメンテーション精度向上の検討 Enhancement of Hepatic Vein Ultrasound Images and Improvement of Segmentation Accuracy Using Phantom Images 〇（学）旭和哉、小泉憲裕（電気通信大学）、松本直樹、増﨑亮太（日本大学病院）、藤井樹（電気通信大学）、小川眞広（日本大学病院）〇 Kazuya Asahi, Norihiro Koizumi (The Univ. of Electro-Communications), Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki (Nihon University Hospital), Itsuki Fujii (The Univ. of Electro Communications), Masahiro Ogawa (Nihon University Hospital)