小泉憲裕の研究ブログ

2019年5月17日金曜日

非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発プロジェクト

本研究開発プロジェクトでは, 画像適正化のための人体との接触安定性を考慮したベッド型超音波診断・治療ロボットを大林製作所、電気通信大学らが共同で研究・開発する.

われわれが提案するロボットは、超音波画像データから、人工知能技術を用いて臓器内の患部を超高精度（目標抽出精度は1mm, 運動する臓器であっても2.5mm）に抽出・表示するとともにこれにロックオンする。これにより、治療の際の患部以外への損傷を大きく低減、誰もが一定水準以上で診断・治療することを強力に支援しようとするものである。

参考：
医デジ化に基づく医療支援システムの構築法

開発中のベッド型超音波診断・治療ロボット

助成事業名平成30年度埼玉県新技術・製品化開発費補助金, 非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発, 代表機関：（株）大林製作所, 共同機関：ニイガタ（株）, 電気通信大学, 横浜市立大学, 東京大学

2019年4月20日土曜日

新しいフラッグシップ機・新型NIUTSロボット

本日小泉研究室にあたらしいロボットがやってきましたので、共同研究で大変お世話になっている大林製作所の飯島秀幸社長らと記念写真をパチリ！ぜひ実物をオープンラボ、オープンキャンパスでお披露目できればと希望しております！

ロボットは全１０自由度で大林製作所のフラッグシップ機であるOASIS、EJISというきわめてデザイン性に優れたＸ線撮影台のＮＩＰＰＯＮ発の独自技術をベースにしており、われわれの超音波診断・治療用ロボティック・ベッド・システム（新型ＮＩＵＴＳ）のために特別仕様でご開発いただいているものです！

なぜなら今後、あたらしい令和の時代において病院に導入される医療診断・治療用ロボット群はテーマパークに存在することにも耐えられるようなクールで、患者に安全・安心・おもいやりをもたらす高度なデザイン性が備わってゆくように変容・洗練・進化してゆかなければならないと考えているからです。

本ロボットをわれわれのフラッグシップに『超高度医デジ化社会』を実現できればと期待しております！医療のデジタル化を基本コンセプトに『旧時代的解析医学からの脱却』と『新時代的（デジタル）解析医学の推進』がわれわれ研究室のミッションです。

ひきつづき、われわれにご助言・ご指導・御力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

統一・統合的で直観（幾何学）的に見通しの良い近代（デジタル）解析医学の道を切り開き、これを推進するべきであります。これにより、医療・バイオを長い修練の後に初めて身につく個別具体的な職人技から医療デジタル機能関数化により誰もが簡便にハンドリングできるものにしてゆければと期待しております。

大林製作所：
http://obayashi-mfg.co.jp/

電通大オープンラボ、オープンキャンパス：
https://www.uec.ac.jp/admission/open-department/opencampus/

新しいフラッグシップ機・新型NIUTSロボットと記念写真

2019年2月22日金曜日

TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞

われわれの動体追跡に関する一連の研究が同社の技術課題の解決および新しい情報伝達の分野にもたらした大きな貢献に対して同社開発室研究奨励賞を共同研究先のTOA株式会社様より賜りました。この場をお借りして、厚くお礼をもうしあげます。

TOA株式会社開発室研究奨励賞, 大塚研秀, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山悠, 小木曽公尚, 饗庭絵里子, 小泉憲裕, 動体追跡システムに関する研究, 2019.2.22.

電気通信大学　受賞・表彰のページ：
https://www.uec.ac.jp/news/prize/2019/20190227_1657.html

TOA株式会社開発室研究奨励賞賞状

TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞記念写真

2019年1月19日土曜日

古野電気株式会社技術研究所所長賞受賞

われわれの医用超音波画像の高精度化に関する一連の研究が古野電気株式会社が抱える技術課題の解決にもたらした多大な貢献および功績に対して同社技術研究所所長賞を共同研究先の古野電気株式会社様より賜りました。この場をお借りして、厚くお礼をもうしあげます。

電気通信大学　受賞・表彰のページ：
https://www.uec.ac.jp/news/prize/2019/20190125_1577.html

古野電気株式会社技術研究所所長賞：
受賞者：近藤亮祐、今泉飛翔、西山悠、小泉憲裕

古野電気株式会社技術研究所所長賞受賞

古野電気技術研究所所長賞受賞記念写真

2019年1月1日火曜日

Get the Ultra Me-DigIT Society ROLLING, ROLLING, AND ROLLING ！！！！

謹賀新年

明けましておめでとうございます！

今後必ず到来する、超高度医デジ化社会(Highly Ultra Me-DigIT Society)を我々の研究室が主導することで加速・推進してゆければと期待しております！

我々が創（つく）るのはグローバルで、楽しくワイワイ医デジ化な、笑顔あふれて、メリハリのある、地域にも考慮した、ワクワクみんなが楽しい、一歩先ゆく世界一の頂に立つ医工連携のための、どこに行っても通用するスゴイ研究室です！

先生方、皆様方にはひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願い申し上げます。

眼の前の大波は　たしかに高き波なれど　いつか消えゆく波なれば

その奥底に潜む真実の　医デジ化にこそ力注がん！！！！

Get the Ultra Me-DigIT Society ROLLING, ROLLING, AND ROLLING ！！！！

２０１９年元旦

小泉