桂木 嵐さん、野呂悠紀さん、笠置 陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。らが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。

 桂木　嵐さん、野呂悠紀さん、笠置　陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。

桂木　嵐，小泉憲裕，石川智大，佐野元康，深層学習を用いた超音波診断における肋間操作の自動化に関する研究, 23（1）‒1, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

野呂悠紀，小泉憲裕，石川智大，ZHOU Jiayi，月原弘之，深層学習を用いた下大静脈径自動計測システムの構築, 23（3）‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

笠置　陸，小泉憲裕，西山　悠，石川智大，周　家禕，松本直樹，小川眞広，沼田和司，小路　直，津村遼介，3Dモデルに基づく肝腫瘍超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデル, 23（3）‒5, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

石川智大，小泉憲裕，Jiayi Zhou，西山　悠，超音波画像による臓器の三次元モデル再構成の手法検討, 23（8）‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

佐野元康，小泉憲裕，西山　悠，Zhou Jiayi，石川智大，桂木　嵐，超音波診断ロボットを用いた移動量推定システムの構築, 23（13）‒4, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

奥崎功大，小泉憲裕，西山　悠，葭仲　潔，周　家禕，津村遼介，肋骨検出手法を利用した超音波検査ロボットの完全自動初期位置決め技術, 23（14）‒2, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

発表風景１

発表風景２

発表風景３

発表風景４

発表風景５

発表風景６

日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会（10月14-15日）において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました

  シェーンバッハ・サボーで開催された日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会（10月14-15日）において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました。発表に際しては多くのエンカレッジメントをたまわり、感謝・感激、誠にありがとうございます。当日賜りました有益なご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますがご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

武笠 杏樹、小泉 憲裕、西山 悠、佐々木 夏穂、唐木田 楽、小路 直, 前立腺癌の局在モニタリングのための臓器抽出手法に関する研究, 泌1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

野呂 悠紀、小泉 憲裕、石川 智大、ZHOU Jiayi、月原 弘之, Visual SLAMによるプローブ位置推定と深層学習による臓器抽出を 組み合わせた腎臓の三次元モデル構築, 基2-4, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

笠置 陸、小泉 憲裕、西山 悠、石川 智大、周家禕、松本 直樹、小川 眞広、沼田 和司、小路 直、津村 遼介, 肝腫瘍における3D モデルベースの超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデルの検討, 基1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023（9/10）において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand）

 ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023（9/10）において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand）

Arashi Katsuragi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Research on Automated Intercostal Scanning in Ultrasound Using Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.1-2, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Motoyasu Sano, Norihiro Koizumi , Construction of a 3D organ movement estimation system using an ultrasound diagnostic/treatment robot,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.7-8, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.10-11, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

ROBOMECH2023（6/28-7/1）において周 家禕さん、石川 智大さん、桂木 嵐さん、佐野 元康さん、稲葉 大樹さん、奥崎 功大さん、是澤 興さん、佐々木 夏穂さん、野呂 悠紀さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：名古屋国際会議場）

 ROBOMECH2023（6/28-7/1）において周 家禕さん、石川 智大さん、桂木 嵐さん、佐野 元康さん、稲葉 大樹さん、奥崎 功大さん、是澤 興さん、佐々木 夏穂さん、野呂 悠紀さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：名古屋国際会議場）

稲葉大樹, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 小野寺佑輔, 佐々木夏穂, 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B16, 2023.6.8-7.1.

桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 奥崎功大, 佐野元康, 是澤興, 野呂悠紀, 武笠杏樹, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 腹部超音波診断における適正画像の自動取得方法の提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B17, 2023.6.8-7.1.

佐野元康, 小泉憲裕, 西山悠, 藤林巧, 周家禕, 石川智大, 桂木嵐, 是澤興, 野呂悠紀, 奥崎功大, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断治療ロボットを用いた治療対象断面の自動探査, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B18, 2023.6.8-7.1.

是澤興, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 桂木嵐, 月原弘之, 津村遼介, 超音波診断ロボットによる臓器の面外運動追従システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B19, 2023.6.8-7.1.

野呂悠紀, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 佐野元康, 小川眞広, 増崎亮太, 松本直樹, 津村遼介, 葭仲潔, 沼田和司, 桂木嵐, 月原弘之, 深層学習を援用した下大静脈径自動計測システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B20, 2023.6.8-7.1.

奥崎功大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波ロボット初期位置決めのための呼吸変動計測による肋骨検出, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B15, 2023.6.8-7.1.

佐々木夏穂, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 稲葉大樹, 西山悠, 小路直, 治療支援のための臓器抽出手法に関する研究・前立腺癌の局在診断, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B16, 2023.6.8-7.1.

周家禕, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 是澤興, 月原弘之, 松本直樹, 深層学習に基づく臓器追従および超音波画像の適正度評価に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B17, 2023.6.8-7.1.

石川智大, 西山悠, 周家禕, 小泉憲裕, Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B18, 2023.6.8-7.1.

Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tomohiro Ishikawa, Kou Koresawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B19, 2023.6.8-7.1.

発表風景

37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023)において佐野元康さん、奥崎功大さん、野呂悠紀さんが研究成果発表を行いました

 37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023，６月20-23日，ミュンヘン)において佐野元康さん、奥崎功大さん、野呂悠紀さんが研究成果発表を行いました。

Motoyasu Sano, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Takumi Fujibayashi, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Tomohiro Ishikawa, Arashi Katsuragi, Sho Monma: Construction of organ rotation estimation system using deep learning, 37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), Vol.17, Suppl.1, pp.S98-S99, 2023.  https://doi.org/10.1007/s11548-023-02878-2

Haruki Noro, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Jiayi ZHOU, Tomohiro Ishikawa, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Ryuta Masuzaki, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata: Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network, 37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), Vol.17, Suppl.1, pp.S89-S90, 2023.  https://doi.org/10.1007/s11548-023-02878-2

Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Jiayi Zhou, Takumi Fujibayashi, Ryosuke Tsumura: Rib born detection of scan path planning for fullyautomated ultrasound robotic system, 37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), Vol.17, Suppl.1, pp.S16-S17, 2023.  https://doi.org/10.1007/s11548-023-02878-2

日本超音波医学会96回学術集会において、小路 直先生、小泉憲裕准教授、周 家禕さん、奥崎功大さん、是澤 興さん、稲葉大樹さんらが研究成果発表を行ないました。

日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）において、小路 直先生、小泉 憲裕准教授、周 家禕さん、奥崎功大さん、是澤 興さん、稲葉大樹さんらが研究成果発表を行ないました。 

小泉憲裕，医デジ化による超高精度な局在診断・局所治療の実現， 96-PD-腎泌-02，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 96-PD-腎泌-01，2023.5.27, 2023.

小路　直，武笠杏樹，佐々木夏穂，宮嶋　哲，小泉憲裕, 人工知能を用いた前立腺癌局在診断の超音波画像における追跡・モニタリング， 96-PD-腎泌-02，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

小泉憲裕, 医デジ化による超高精度な診断・治療の実現， 96-SY-基礎-01，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

Jiayi ZHOU ，小泉憲裕，西山　悠 ，津村遼介 ，葭仲　潔，松本直樹，小川眞広，沼田和司, 深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発， 96-SY-基礎-04，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

奥崎功大，小泉憲裕，葭仲　潔，周　家䜾，藤林　巧，津村遼介, 超音波診断ロボットスキャンパスプランニングのための呼吸変動に基づく肋骨検出法， 996-基礎-037，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

是澤　興，小泉憲裕，西山　悠，周　家䜾，藤林　巧，石川智大，月原弘之，津村遼介，葭仲　潔, 深層学習を援用したロボティック超音波面外臓器運動追従システム， 96-基礎-038，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

稲葉大樹，小泉憲裕，武笠杏樹，小野寺佑輔，國島温志，池田芳紀, 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発， 96-基礎-039，日本超音波医学会96回学術集会（大宮ソニックシティ）, 2023.5.27, 2023.

MEDTEC Japan 2023に出展しました。

 医療機器の製造・設計に関するアジア最大の展示会 MEDTEC Japan 2023（4月19日（水）～4月21日（金）、東京ビッグサイト）においてわれわれの遠隔超音波診断ロボットの操作用インタフェース技術（4月20日（木）１４時から１７時までブース番号#205：医工連携出会いの広場　電気通信大学脳医工学研究センターのブースにおいて）を出展・デモいたしました。

具体的に調布の電気通信大学にあるロボットを、東京ビッグサイトからzoom越しに汎用操作インタフェースで操作していただきました。特別な操作入力用のハードウェアを必要とせず、だれもが簡便かつ直観的に操作できることが本インタフェースの特長です。ここで画面に表示される像はあえて鏡像にしている点に着目されたい。これは、鏡に対面して指を動かす際に鏡像の指先が実像に追従して一緒に動作するのと同様の直観的な操作感覚を得るためです。

このとき汎用操作インタフェースに表示された鏡像と実像の指先の移動方向が（共通の世界座標系からみて！）一致しているため直観的に操作しやすい。他方、カメラの映像をダイレクトに表示してしまうと、指先の移動方向が（共通の世界座標系からみて！）一致しない（反対方向に移動してしまう）ため、直観的に操作しにくい。

当日は、いろいろさまざまなご助言・ご指導・お力添えを賜り、誠にありがとうございます。今後の研究活動に生かして行ければと期待しております。

＜MEDTEC Japan 2023における遠隔超音波診断ロボットの操作用インタフェース技術の出展・デモ＞

日時：4月20日（木）１４時から１７時

場所：東京ビッグサイト　東ホール

一般・自治体エリア　ブース番号＃205：医工連携出会いの広場　電気通信大学脳医工学研究センターのブース（セミナー会場手前）

出展・デモの内容：遠隔超音波診断ロボットの操作用インタフェース技術

https://www.ikou-commons.com/t_info/exhibition/medtecjapan2023_start/

ロボットの遠隔操作の様子