超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授)

2020年5月28日木曜日

ROBOMECH2020における研究成果発表

ROBOMECH2020(5/27-29、オンライン開催)において草原健太さん、小林賢人さん、小林賢大さん、齋藤僚介さん、周家禕さん、矢ケ崎詞穂さん、渡部祐介さんらが下記7件の研究成果発表を行ないました。われわれの発表に対して有益なご助言・ご指導・コメントをたまわり、まことにありがとうございます。引き続き大変お世話になりますが、ご高配たまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

[1] 周家禕、佐々木雄大、小林賢人、江浦史生、西山悠、月原弘之、松本直樹、小泉憲裕, 超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E02, 2020.5.27-29.
[2] 小林賢人、佐々木雄大、小林賢大、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整方法, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E03, 2020.5.27-29.
[3] 小林賢大、佐々木雄大、小林賢人、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E12, 2020.5.27-29.
[4] :矢ケ崎詞穂、小泉憲裕、西山悠、近藤亮祐、今泉飛翔、草原健太、齋藤僚介、沼田和司、小川眞広、松本直樹, 深層学習を用いた超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける新規腫瘍追従手法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E13, 2020.5.27-29.
[5] 渡部祐介、佐々木雄大、小林賢人、小林賢大、周家禕、西山悠、小泉憲裕、月原弘之、沼田和司、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏, 超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E14, 2020.5.27-29.
[6] 齋藤僚介、小泉憲裕、西山悠、今泉飛翔、草原健太、矢ケ崎詞穂、小川眞広、松本直樹, 深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2A1-E15, 2020.5.27-29.
[7] 草原健太、小泉憲裕、今泉飛翔、齋藤僚介、矢ケ崎詞穂、松本直樹、小川眞広, 超音波画像における深層学習を用いた肝硬変の自動診断, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH2020), 2P1-D08, 2020.5.27-29.

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