2016年8月29日月曜日

スマートQOL(Quality Of Life) 新技術説明会(9/1)における講演

 スマートQOL(Quality Of Life) 新技術説明会(9/1)において講演しました。 数多くの有益なご助言・コメントをたまわり、深謝もうしあげます。 
【日時】 9月1日(木) 12:30~15:55 
【場所】 JST東京本部別館1Fホール(東京・市ヶ谷) 
【地図】 https://shingi.jst.go.jp/access.html 
◆15:00~15:25 
「超音波診断・治療ロボット開発プロジェクトのご紹介」  
電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 准教授 小泉憲裕  
がんや結石の位置を肋骨などの遮蔽構造物ごしに高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットを実現します。これまで,運動するヒトの腎臓・肝臓を1mmの精度で追従する実験や,摘出動物腎内の人工結石を追従・破砕する実験に成功しています。

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