第22回日本コンピュータ外科学会（2013年9月14-16日）東京大学本郷キャンパス）において下記2件の成果発表を行ないました．
小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "超音波画像追従におけるノイズ要因と画像の質（IQ）の評価法," 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.15, No.2, pp.116-117, 東京大学本郷キャンパス, 東京.
（概要）超音波画像追従を行なううえで，超音波画像の質を劣化させるノイズ要因を７つに分類し，これを評価する指標を提案し，その有効性を確認した．本指標により，患部の抽出・追従・モニタリングが適切になされているかどうかをシステム側で把握することができ，これに応じた適応的な制御等が可能になる．
小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "肋骨による音響シャドウと呼吸による体動を有する腎臓ファントム・モデルの構築," 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.15, No.2, pp.228-229, 2013.9.14-16, 東京大学本郷キャンパス, 東京.
（概要）超音波画像追従を行なううえで，超音波画像の質を劣化させるノイズ要因のひとつとして，肋骨による音響シャドウがあげられる．このノイズ要因下での追従性能のロバスト性を向上するために，その評価系を適切に構築することが求められている．
そこで，本報では，実際のヒトの腎臓と同様の幾何学的特性・音響特性・運動特性を有する腎臓ファントム・モデルを構築し，超音波画像上でその有効性を評価した．
本学会の発表では，発表に関する利益相反（Conflict of Interest：COI）の有無を表明することがもとめられていました．
利益相反（Conflict of Interest：COI）：
利益相反とは，外部との経済的な利益関係により公的研究で必要とされる『公正』かつ『適正』な判断が損なわれる，または損なわれるのではないかと第三者から懸念が表明されかねない事態のことを言います．
利益相反は程度の差こそあれ必ず存在するものです．利益相反があること事態が問題なのではなく，それにより研究の倫理性および科学性が揺るがないことが大切です．そのため，利益相反に関しても個人で管理するのではなく，第三者が研究の倫理性および科学性を審査し担保する体制が必要です．
http://www.kitasato-u.ac.jp/hokken-hp/chiken/REC/kenkyu_sub5.htm
質疑応答は下記のとおり
（Q)誤差のばらつきを利用した評価指標と画像相関を利用した評価指標の関係はどうなっているか？（東大・中島先生）
（A)２つの評価指標は独立の指標となっている．それぞれのノイズ要因に対応した適切な評価指標が求められている．
（Q） 面外の運動による追従はどのように行っているか？（東大・中島先生）
（A)今回の発表では説明しなかったが，実際には２つのプローブを利用して患部の3次元的な運動を検出できるようなプローブ配置となっている．
Q.今から開発しようとするシステムは
体軸方向の運動ではなく，肋間での動きを有するものなのか
A.そうです。
Q．今のファントムで追従実験は行なったのか。
A.はい。
Q.その誤差はいくつなのか。
A.1.78mmです。
Q.それはヒトの場合と比べると少ないのではないか。
その理由とは。
この違いによる問題はないのか。
A.ヒトの周りの筋肉や脂肪、血管などがあります。
ファントムの場合それがないので比較的にきれいに見えて
その分誤差が少ないと思われます。
今回のファントムモデルの場合
新しい手法の評価のため
超音波画像上で同様な肋骨シャドウと腎臓の動きが必要だったため
追従誤差の違いは大きな問題にはなりません。
