日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会（9月24-25日）において、Zhou Jiayiさん、石川智大さん、武笠杏樹さん、佐野元康さん、桂木 嵐さん、門間 翔さんらが研究成果発表を行ないました

 シェーンバッハ・サボーで開催された日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会（9月24-25日）において、小泉憲裕准教授、Zhou Jiayiさん、石川智大さん、武笠杏樹さん、佐野元康さん、桂木 嵐さん、門間 翔さんらが研究成果発表を行ないました。発表に際しては多くのエンカレッジメントをたまわり、感謝・感激、誠にありがとうございます。当日賜りました有益なご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますがご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

小泉憲裕, 医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現, 新1, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, シンポジウム【AI関係】, 2022.9.25.

石川智大, 小泉憲裕, 西山 悠, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, 津村遼介, Visual SLAMによるプローブ位置推定と深層学習による臓器抽出を 組み合わせた腎臓の三次元モデル構築, 新1, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.24.

武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山 悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林 巧, 小路 直, レジストレーションを用いた前立腺がん局在推定に関する研究, 泌1-2, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.24.

佐野元康, 小泉憲裕, 西山 悠, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 桂木 嵐, 門間 翔, プローブ情報とオプティカルフローに基づく臓器の3次元移動量 推定システムの構築, 基1-2, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.25.

桂木 嵐, 小泉憲裕, 西山 悠, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 増崎亮太, 松本直樹, 小川眞広, 超音波診断の自動化のための深層学習を用いた臓器の検出と欠損部分の分類, 基1-3, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.25.

Zhou Jiayi, 小泉憲裕, 西山 悠, 津村遼介, 藤林 巧, 石川智大, 月原弘之, 松本直樹,小川眞広, 沼田和司, ロボティック超音波診断支援システムの開発に関する研究, 基2-1, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.25.

門間 翔, 小泉憲裕, 西山 悠, 石川智大, 周 家禕, 藤林 巧, 津村遼介, 葭仲 潔, 松本直樹, 月原弘之, 超音波自動診断ロボットのための超音波プローブの運動軌道の模倣システムの開発, 基2-2, 日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会, 2022.9.25.

令和４年度第1回オープンキャンパスで研究室を公開します

 令和４年度第1回オープンキャンパスで研究室を公開します（東4号館6階625室（研究紹介）、607室（ロボットデモ），11時から17時まで）。

36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)において藤林 巧さん、松山桃子さん、石川智大さん、武笠杏樹さんが研究成果発表を行いました。

36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)において藤林 巧さん、松山桃子さん、石川智大さん、武笠杏樹さんが研究成果発表を行いました。（6月7-10日，虎ノ門ヒルズ，東京）。 

[1] M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, S. Yagasaki, T. Fujibayashi, M. Yamada, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata, A Study on Construction of Organ Coverage Avoidance Method of Acoustic Shadows for Automatic Ultrasound Diagnosis, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CAR-PO-27, 2022.

[2] T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K.Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata, A Study on Deep Learning for Automatic Diagnosis and Treatment Robots Automatic Diagnosis and Treatment Robot, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CAR-PO-22-00039, 2022.

[3] T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Z. Ziayi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M.Matsuyama, M. Yamada, R.Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata, Construction of a 3D organ model using a robot, Visual SLAM, and deep learning, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CARS/MCA-LE36, 2022. 

[4] A. Mukasa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Onodera, M. Matsuyama, T. Fujibayashi, S. Shoji, An automatic tumor monitoring system for robot-assisted surgery using deep learning, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), ISCAS-LE-35, 2022. 

ROBOMECH2022（6/1-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

ROBOMECH2022（6/2-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

石川智大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断ロボットによるVisual SLAMおよび深層学習を援用した腎臓の三次元モデル構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L04, 2022.6.2-4.   佐野元康, 遠藤一菜, 小泉憲裕, 青木悠祐, プローブ走査手技データベースに基づく超音波検査教育システムの構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L05, 2022.6.2-4.  藤林 巧, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 葭仲潔, 津村遼介, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++を応用したAEMAによる同一断面追従手法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L09, 2022.6.2-4.  武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林巧, 小路直, 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L12, 2022.6.2-4.  門間翔, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 小川眞広, 月原弘之, 沼田和司, 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M02, 2022.6.2-4. 山田望結, 松山桃子, 藤林 巧, 桂木嵐, 腹部超音波診断のオートメーション化の研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M09, 2022.6.2-4. 松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 矢ケ崎詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M11, 2022.6.2-4. 桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 葭仲潔, 津村遼介, 月原弘之, 沼田和司, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 診断画像適正度評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M12, 2022.6.2-4.

日本超音波医学会95回学術集会において、小泉 憲裕准教授、藤林 巧さん、松山 桃子さん、石川 智大、桂木 嵐さん、武笠 杏樹さんらが研究成果発表を行ないました

 日本超音波医学会95回学術集会において、小泉 憲裕准教授、藤林 巧さん、松山 桃子さん、石川 智大、桂木 嵐さん、武笠 杏樹さんらが研究成果発表を行ないました。

95-SY-基礎18　医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現 S531 小泉憲裕 電気通信大学大学院情報理工学研究科

桂木 嵐，小泉憲裕，西山 悠，山田望結，藤林 巧，沼田和司，月原弘之， 増崎亮太，松本直樹，小川眞広, 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器検出と診断画像欠損部の同定, S581, 95-奨励賞-腎泌02, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S581（2022）.

松山桃子，渡部祐介，周　家䜾，矢ケ崎詞穂，藤林　巧，山田望結，松本直樹， 沼田和司，西山　悠，小泉憲裕, 超音波自動診断に向けた音響陰影の臓器被覆回避モデルの構築に関する研究, S815, 95-基礎-032, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S815（2022）.

藤林 巧，渡部祐介，Jiayi Zhou，松山桃子，山田望結，沼田和司，月原弘之， 松本直樹，西山 悠，小泉憲裕, 自動診断治療ロボットにおける深層学習を援用したAEMA による同一断面追従手法の研究, S818, 95-基礎-038, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S818（2022）.

武笠杏樹，小泉憲裕，西山 悠，小野寺佑輔，藤林 巧，松山桃子，小路 直, 深層学習を用いたロボット支援手術における自動腫瘍モニタリングシステム, S819, 95-基礎-039, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S819（2022）.

石川智大，小泉憲裕，周 家䜾，渡部祐介，藤林 巧，松山桃子，山田望結， 沼田和司，月原弘之，西山 悠, Visual SLAM および深層学習を援用した臓器の三次元モデル構築, S821, 95-基礎-044, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S821（2022）.