CBS2019における研究成果発表

2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), Munich, Germany, 2019.9.18-20において今泉 飛翔さん、五十嵐 立樹さん、小林 賢人さんらが研究成果発表を行ないました。当日賜りましたご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。本研究成果発表にあたって、公益財団法人精密測定技術振興財団による海外渡航支援をたまわりました、ここに謝意を表します。

[1] Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi, "Deep Learning Based 3-Dimensional Liver Motion Estimation Using 2-Dimensional Ultrasound Images," Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), Paper No.18, Munich, Germany, 2019.9.18-20. 
 
[2] Riki Igarashi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi, "Lesion Tracking Method Using CNN in Non-Invasive Ultrasound Diagnostic Treatment Integrated System," Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), Paper No.30, Munich, Germany, 2019.9.18-20. 

[3] Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama , Norihiro Koizumi, "Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot," Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), Paper No.15, Munich, Germany, 2019.9.18-20.

発表風景１

発表風景２

発表風景３

記念写真１（With Prof. Paolo Darion and Prof. Atsushi Konno）

記念写真２

第7回JSURTにおける研究成果発表、最優秀演題賞を小路 直先生らと共同受賞

第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）において、小路 直先生（東海大学医学部付属病院）、重成佑香さん、五十嵐立樹さんが下記の研究成果発表を行ないました。

また、一般演題の中から優秀な演題に対して贈られる、最優秀演題賞を小路 直先生らと共同で受賞いたしました。感謝・感激まことにありがとうございます。

小路 直先生はじめ、泌尿器科および放射線科が専門の先生方から、われわれの医デジ化研究開発プロジェクトやその有用性に対する熱い激励コメントを多数賜り、感謝・感激まことにありがとうございます。

一貫してデジタルで医療を包括的にハンドリングできる、言わば超高度医デジ化社会の実現を目指して、まずはその布石となるべき研究開発をさらに加速・推進してゆければと期待しております。

当日たまわりました、ご助言・ご指導・お力添えを今後の研究に応用展開してゆければと期待しております。

[1] 小路 直, 花田いずみ, 大瀧達也, 長尾賢太郎, 清水勇樹, 川上正能, 金伯士, 新田正広, 長谷川政徳, 河村好章, 五十嵐立樹, 重成佑香, 吉澤 晋, 小泉憲裕, 梅村晋一郎, 宮嶋 哲, HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性, O4, 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019.9.13.　最優秀演題賞受賞

[2] 重成佑香, 小泉憲裕, 五十嵐立樹, 西山 悠, 小路 直, 画像診断支援システムをもちいた前立腺肥大症の 重症度予測の可能性, P21, 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019.9.14.

[3] 五十嵐立樹, 小泉憲裕, 西山 悠, 重成佑香, 小路 直, 深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討, P23, 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019.9.14.

発表風景１

発表風景２

発表風景３

第37回日本ロボット学会 学術講演会における研究成果発表

第37回日本ロボット学会 学術講演会(早稲田大学早稲田キャンパス, 東京都新宿区)において佐々木雄大さん、小林賢人さんが研究成果発表を行いました。

[1] 小林賢人, 佐々木雄大, 江浦史生, 近藤亮佑, 冨田恭平, 小林賢大, 渡部祐介, 大塚研秀, 月原弘之, 松本直樹, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 小泉憲裕, ベッド型超音波診断・治療ロボット装置の開発, 3M3-02, 第37回日本ロボット学会 学術講演会, 2019.09.06, 早稲田大学早稲田キャンパス（東京都新宿区）.

[2] 佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢人, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 松本直樹, 小型超音波ロボットの自動診断化のための臓器の状態推定手法, 3M3-05, 第37回日本ロボット学会 学術講演会, 2019.09.06, 早稲田大学早稲田キャンパス（東京都新宿区）.

発表風景

inochi学生プロジェクトに参加している学生さんの研究室訪問

inochi学生プロジェクトに参加している高校生（開智高校、清風南海高校、日比谷高校）およびメンターの大学生のみなさん（大阪大学医学部、慶応大学医学部）に小泉研究室をご訪問たまわり、われわれの医デジ化研究プロジェクトをご紹介する機会をたまわりました。

医療分野に強い関心と志をもつ将来有望かつフレッシュな学生さんたちによるinochi学生プロジェクトの、超高校生級の高度な内容の数々に大いに刺激を受けました。学生さんたちの目の輝きがとっても印象的でした。

inochi学生プロジェクト：
http://www.inochi-gakusei.com/

研究室訪問風景１

研究室訪問風景２

研究室訪問風景３

研究室訪問風景４

研究室訪問風景５

令和元年度 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援プログラム Ａ－ＳＴＥＰ機能検証フェーズ試験研究タイプに課題が採択されました

令和元年度 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援プログラム Ａ－ＳＴＥＰ機能検証フェーズ試験研究タイプに下記の課題が採択されました。


令和元年度～令和2年度, 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援プログラム Ａ－ＳＴＥＰ機能検証フェーズ試験研究タイプ, 課題名：超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム, 課題番号：JPMJTM19BW, 代表：小泉憲裕

https://www.jst.go.jp/pr/info/info1384/besshi.html