第36回日本ロボット学会 学術講演会における研究成果発表

第36回日本ロボット学会 学術講演会(中部大学春日井キャンパス, 愛知県春日井市)において佐々木雄大さんが研究成果発表を行いました。

佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢人, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 松本直樹, 在宅での診断に向けた持ち運び可能な小型ロボットの開発, 2B2-04, 第36回日本ロボット学会 学術講演会, 2018.09.06, 中部大学春日井キャンパス（愛知県春日井市）.

北京理工大学での講演

電気通信大学と北京理工大学の研究・教育連携協定・活動の一貫で、横井浩史先生（電通大および北京理工大の教授）にお招きいただき北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心」（BAICIRS：Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems） で講演、われわれの一連の医デジ化研究プロジェクトを紹介する機会をたまわりました。

北京理工大学の先生方、学生さん達からは、多くの有益なご質問・ご助言・コメントをたまわりました。感謝・感激まことにありがとうございます。

Q&Aでは、いかにして、実用・製品化して医療現場や家庭での使用と結びつけるべきか！？『超高度医デジ化社会（Highly Ultra Me-DigIT Society）』の実現にむけてクリアすべき課題はなにか？

既存のシステム・MRIやCTといった画像診断モダリティと超音波との差別化あるいは融合をどう進めてゆくべきか？というところに多くの質問・コメントが集中しました。

いただきました、貴重なご助言・ご指導・お力添えを今後の研究・教育活動へと展開してゆければと期待しておりますので、ひきつづきどうぞよろしくお願いもうしあげます。

Norihiro Koizumi, Medical and Bio are New DigITals, Room 506, Building No.6 of Science Park, Beijing Institute of Technology（北京理工大学）, 2018.09.03.

北京理工大学での講演風景

イノベーションジャパン2018への出展

イノベーション・ジャパンでは多くの皆様方にわれわれ小泉研究室のブースまでお越しいただき、感謝・感激まことにありがとうございます（合計５０枚以上のお名刺をたまわり、今後の連携にむけたミーティングも複数設定していただきました！）。研究室学生による研究開発内容のプレゼンテーションに加えまして、今年度から新たに開始した実機（MeBio）のデモも好評でした！

いただきました、ご助言・ご指導・お力添えを今後の研究に生かしてゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。また、出展にご協力頂いた、電通大産学連携センターの今田様、西田様、千野先生、久野先生、先生方、皆様、連携先の鯖江市の皆さん、仮面女子のみなさん、NTTビズリンクの皆様、そして精力的に研開発究紹介や実機（MeBio）のデモをしていただきました研究室の学生の皆様にこの場をお借りしてお礼もうしあげます。

特に、日刊工業新聞の小寺貴之記者には、イノベーション・ジャパンの初日にあわせて、小型超音波診察ロボ（MeBio）に関する記事を配信していただき、感謝・感激まことにありがとうございます。本記事はさっそく５０件以上もFACEBOOK上でシェアされており、その反響の大きさに驚きました。
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00486598

またスポニチ様には、電通大とコラボレーション中の仮面女子さんがわれわれ電気通信大学の各研究室の出展ブースにご訪問されたことを取り上げていただきました！感謝・感激まことにありがとうございます。本記事はYahooトピックスにも掲載されたようです。
https://www.sponichi.co.jp/…/…/20180830s00041000174000c.html

当日配布資料

技術概要：
われわれは人工知能およびロボット技術を医療・バイオ分野に展開し、医療専門家の技能を世界観を含めてデジタルに再現する言わば、『医デジ化』を提唱、このためのコア技術の開発を推進してきた。本展示ではそのプラットフォームとしての超音波生体モニタリング装置について最新の開発状況について報告する。本装置は、超音波診断装置に付加するだけで、①拍動・呼吸・姿勢の変化による生体内部の臓器，血管，腫瘍等の体動を1mmという超高精度で補償し、②画像上での生体モニタリングを行ない、③超音波画像上の変化を経時的にモニタリングして異常を検知した場合には医療従事者に対して知らせようとするものである。

出展風景

National Taipei Universityの学生による小泉研究室訪問

National Taipei Universityの学生さんにわれわれの研究成果についてご紹介する機会をたまわりました。田中一男先生にはこのような機会をたまわり、感謝・感激、厚く御礼もうしあげます。

National Taipei Universityの学生による小泉研究室訪問風景その１

National Taipei Universityの学生による小泉研究室訪問風景その２

オープンキャンパスでの小泉研究室ご訪問御礼

電通大オープンキャンパスでは高校の先生方、高校生・受験生の皆さん、電通大生・大学関係者の皆さん、電通大・研究室ＯＢの皆さんはじめ、およそ９０名もの先生方、みなさま方にわれわれ小泉研究室をご訪問たまわり、われわれの一連の『医デジ化』研究プロジェクトについてご紹介する機会をたまわることができ、感謝・感激まことにありがとうございました！！！！

研究紹介ではわれわれの研究成果発表に対しての数多くの有益なご助言・コメントをたまわりました。この場をお借りして厚く御礼申し上げます。

特にアドミッションセンターの三宅貴也先生には高校の先生方の研究室見学ツアーにわれわれの研究室を組み込んでいただき、感謝・感激まことにありがとうございます！！！！

高校の先生方からは、『医デジ化社会を実現するにあたっての障壁は？』などわれわれの研究プロジェクトに関することのみならず、『（研究紹介をしていた学生に対して）いつごろから所属したい研究室や行ないたい研究分野・テーマを考えていたのか？』、『大学での研究・教育はどうあるべきか？』など学生の視点を踏まえた活発なご質疑・ご討論をたまわり、その真剣なご姿勢に敬服・感謝・感激でした。

いただきました有益なご助言はぜひ今後のわれわれの研究・教育活動へと展開してゆければと期待しております。

Get the Me-DigIT ROLLING, ROLLING, and ROLLING！！！人工知能・ロボット技術の展開により医療・バイオがデジタルに再現・再構築された言わば、高度に『医デジ化』された社会の実現にむけて、、、『医デジ化』のさらなる加速・推進！！！！がんばります！！！！

引き続き大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

II類研究室紹介のページ：
 http://www.c2.uec.ac.jp/%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4%e7%b4%b9%e4%bb%8b/%e5%b0%8f%e6%b3%89%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%ae%a4-2018%e5%b9%b4%e7%ac%ac2%e5%9b%9e%e3%82%aa%e3%83%bc%e3%83%97%e3%83%b3%e3%82%ad%e3%83%a3%e3%83%b3%e3%83%91%e3%82%b9

電通大オープンキャンパスにおける研究紹介風景

 電通大オープンキャンパス風景