2025年度電気通信大学オープンラボ（５月２５日）で研究室を公開いたしました。おかげさまで、把握できているだけでも４０名もの来訪者がございました。いただきましたご助言・コメントを今後の研究・教育活動へと生かしてゆければと期待しています。
2025年5月25日日曜日
2025年5月23日金曜日
ROBOMECH2025（6/4-6/7、山形ビッグウイング）において、笠置 陸さん、高橋 昇汰さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さん、橋村 綾さんらが研究成果発表を行ないました
ROBOMECH2025（6/4-6/7、山形ビッグウイング）において、笠置 陸さん、高橋 昇汰さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さん、橋村 綾さんらが研究成果発表を行ないました。
1A2-I07 RFA 超音波診断ロボットと深層学習を活用した肝腫瘍治療効果判定作業の支援システム開発
電気通信大学（笠置陸、小泉憲裕）、 (横浜市立大学（沼田和司）1A2-J09 TRUS-MRI 前立腺端部を利用した融合画像の自動化
電気通信大学（遠藤暁友、小泉憲裕、武笠杏樹、唐木田楽）、(東海大学（小路直）1P1-A02 超音波画像を用いた肝静脈血管壁の不整の分類
電気通信大学（旭和哉、小泉憲裕）、、日本大学病院（松本直樹）、電気通信大学（藤井樹）、日本大学病院（小川眞広）1P1-A05 超音波ロボットのための効率的な臓器探索手法の開発
電気通信大学（髙橋昇汰、小泉憲裕、奥崎功大）、産業技術総合研究所（葭仲潔、津村遼介）1P1-A08 腹部大動脈の自動検出システム
電気通信大学（橋村綾、小泉憲裕、奥崎功大）、産総研（津村遼介）
日本超音波医学会98回学術集会 (5月30-6月1日，国立京都国際会館)において、笠置 陸さん、藤井 樹さん、梅津菜央さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ないました
日本超音波医学会98回学術集会 (5月30-6月1日，国立京都国際会館)において笠置 陸さん、藤井 樹さん、梅津菜央さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ないました。
①奨励賞（基礎） 5 月30日（金）8：00－9：15 第10会場（国立京都国際会館 1F スワン）
98-奨励賞-基礎-02 ロボットによる腹部超音波検査の自動化を目指した胆嚢検出手法の構築 津村遼介，奥崎功大，小泉憲裕，高橋昇汰，増崎亮太，松本直樹，小川眞広， 葭仲 潔, S425
②AI・画像解析
5 月31日（土）8：30－9：30 第8会場（国立京都国際会館 1F RoomG）
98-基礎-028 肝腫瘍RFA 治療効果判定における深層学習を用いた新規画像位置合わせ手法, 笠置 陸，小泉憲裕，Peiji Chen，梅津菜央，沼田和司, pp.S607
③5 月31日（土）14：35－15：10 ポスター会場（国立京都国際会館 1F イベントホール）
デバイス・システム
98-基礎-P009 超音波診断ロボットによる下大静脈径の自動計測システム, 梅津菜央，小泉憲裕，笠置 陸，西山 悠，陳 培基，月原弘之, pp.S708
④5 月31日（土）14：35－15：05 ポスター会場（国立京都国際会館 1F イベントホール）
AI
98-基礎-P022 Transformer およびCNNモデルによる超音波画像における肝表面の粗さの二値分類, 藤井 樹，小泉憲裕，松本直樹，増崎亮太，笠置 陸，梅津菜央，小川眞広 , pp.S714
98-基礎-P024 深層学習を活用した肝静脈血管壁の不整の有無の分類 , 旭 和哉，小泉憲裕，陳 培基，西山 悠，松本直樹，増崎亮太，藤井 樹， 小川眞広 , pp.S715
⑤5 月31日（土）14：20－15：50 第5会場（国立京都国際会館 1階 RoomC-2）
シンポジウム 基礎１ 超音波治療のための要素技術開発
98-SY-基礎-03 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システム, 小泉憲裕, pp. S395
⑥6 月1日（日）13：30－14：30 第10会場（国立京都国際会館 1F スワン）
計測・イメージング
98-基礎-041 前立腺端部を利用したMRI-TRUS融合画像の自動化, 遠藤暁友，唐木田楽，小泉憲裕，小路 直, pp.S614
2025年5月20日火曜日
EXPO 2025 大阪・関西万博に連動開催されるJapan Health 2025（インテックス大阪、6月25-27日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する超音波診断・治療支援ロボット（Me-DigIT Pro）』のデモ展示を行います
EXPO 2025 大阪・関西万博に連動開催されるJapan Health 2025（インテックス大阪、6月25-27日）において東京大学、日本大学、東海大学、名古屋大学、横浜市大、国立国際医療研究センター、産業技術総合研究所、（株）大林製作所と共同研究開発している『医療専門家のプロの目と手を再現する超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（Me-DigIT Pro ）』のデモ展示を行います。５月25日の電通大オープンラボでも東４号館625室で先行デモ展示いたしますのでぜひご来訪ください。AI・ロボット・IoT技術の援用により、いつでも、どこでも、だれでもがある一定水準以上の医療を提供したり、これを享受することを可能にするための将来医療基盤技術である『医療技能のデジタル化（医デジ化）技術』およびそのコアとなる医デジ化機能関数群：『Me-DigIT Pro 1.0』についてぜひ体験してみましょう。ブース情報：
2025/06/25~2025/06/27
Hall: Hall 6B
Booth No.: B-0609（日本医工ものづくりコモンズのブース内）
2025/06/25~2025/06/27
Hall: Hall 6B
Booth No.: B-0609（日本医工ものづくりコモンズのブース内）
日本医工ものづくりコモンズの『医工連携出会いの広場』：
Japan Health 2025：
https://japanhealthonline.com/
2025年5月9日金曜日
渋谷教育学園渋谷中学高等学校の学生さんに研究室をご訪問いただきました
本学と高大連携の協定を締結しております『渋谷教育学園』の渋谷中学高等学校の中学3年生の『東京研修』の一環として、医療用AI・ロボティクスに関するミニ講義をご受講いただき、また、われわれの研究室をご訪問いただきました。学生さんの反応は大変すばらしく、また大変するどい質問やコメントが多数寄せられ、われわれ研究室のメンバーも大いに刺激を受けることができました。いただきました質問やコメントをわれわれの今後の研究・教育活動へと生かしてゆければと期待しています。
2025年4月28日月曜日
22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います
22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。
Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR), Texas, USA, June 30-July 2, 2025.
47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025，7月14-17日，デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います
47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025，7月14-17日，デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。
Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC), Copenhagen, Denmark, July 14-17, 2025.
40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025，６月17-20日，ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います
40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025，６月17-20日，ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います。
S. Takahashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Okuzaki, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Development of an efficient organ search method for ultrasound diagnosis robots, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
I. Fujii, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, R. Kasagi, P. Chen, M. Ogawa: Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
K. Asahi, N. Koizumi, N. Matsumoto, I. Fuji, M. Ogawa: Classification of Irregularities in Hepatic Venous Vessel Walls Using Ultrasound Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
N. Umetsu, H. Noro, P. Chen, Y. Nishiyama, R. Kasagi, H. Tsukihara, N. Koizumi: Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
A. Endo, N. Koizumi, Y. Nisiyama, P. Chen, G. Karakida, M. Annju, S. Shoji: Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
R. Kasagi, N. Koizumi, P. Chen, N. Umetsu, K. Numata: Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.
2025年4月17日木曜日
Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました
Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました！ご引用くださり、感謝・感激まことにありがとうございます！！！！
ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。
小泉
2025年3月27日木曜日
脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました
３月27日に脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました。高校生が大学の研究室生活を１日体験実習するという取り組みです。われわれの研究室では、高校生が深層学習技術を用いて臓器を捉えて、これにもとづいて医療ロボットを動作させようとする、医療のデジタル化（医デジ化）研究の体験実習を行ないました。
医療のデジタル化＝『医デジ化』のめざす目標は世界のどこにいても、高度な医療を受けられることです。医デジ化で大きく期待されているのは、ロボットによる『医療のプロの世界観』の再現です。優れた観察眼や、知見の蓄積による診断、手術の腕といったプロのスキルを、デジタルな関数として置き換えができれば、ロボットが同じ能力を再現することができます。ロボットさえあれば、熟練した医師しかできなかった診断や治療が、経験の少ない医師もできるようになるわけです。
医療専門家の目と手の謎をみずから解き明かし、これをAI・ロボット技術を援用してデジタルに再現してゆこうとする実習のなかでは鋭い質問・コメントもあり、われわれも意欲のある高校生たちとの交流のなかで大いに刺激を受け、その熱意・熱量に大いに感化されました。ご参加たまわり、誠にありがとうございます。引き続き電気通信大学 脳医工学研究センターおよび小泉研究室をどうぞよろしくお願いもうしあげます。
公開講座 スプリングスクール『脳・医工学研究の最前線を体験しよう!』:
https://daigakujc.jp/universiy_00169_contents_03_01427.html
https://www.uec.ac.jp/campus/learning/extension/files/20241031_6571.pdf
2025年1月31日金曜日
東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義（東海大学 小路 直先生）の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。
東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義（東海大学 小路 直先生）の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。
2025年1月7日火曜日
國島温志先生（名古屋大学医学部）が 第83回日本癌学会学術集会でJCA若手研究者ポスター賞受賞を受賞されました
われわれの共同研究者の國島温志先生（名古屋大学医学部）が 第83回日本癌学会学術集会でJCA若手研究者ポスター賞受賞を受賞されました。
Atsushi Kunishima, Yoshiki Ikeda, Daiki Inaba, Norihiro Koizumi, Mayuko Goto, Reina Muramatsu, Mizuki Hashimoto, Shohei Iyoshi, Kosuke Yoshida, Kazumasa Mogi, Masato Yoshihara, Satoshi Tamauchi, Akira Yokoi, Nobuhisa Yoshikawa, Kaoru Niimi, Hiroaki Kajiyama: Development of an early diagnosis system for ovarian tumors using Artificial Intelligence, The 83rd Annual Meeting of the Japanese Cancer Association, Symposia S04 Cancer Research in the AI Era, Fukuoka, Japan, 2024.9
【受賞】
國島温志 JCA若手研究者ポスター賞受賞
AIを用いた卵巣腫瘍の早期診断システムの開発, 第83回日本癌学会学術集会, AI時代のがん研究, S04-3, 福岡市, 2024.9.19