超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授)

2025年4月28日月曜日

22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025,6月30-7月2日,米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います

 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025,6月30-7月2日,米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。


Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR)Texas, USA, June 30-July 2, 2025.

47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025,7月14-17日,デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います

 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC 2025,7月14-17日,デンマーク・コペンハーゲン)において周 家禕さんが研究成果発表を行います。


Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata, "3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering on Medicine and Biology Society (EMBC), Copenhagen, Denmark, July 14-17, 2025.



40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025,6月17-20日,ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います

40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025,6月17-20日,ベルリン)において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友が研究成果発表を行います。


 S. Takahashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Okuzaki, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Development of an efficient organ search method for ultrasound diagnosis robots, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.


I. Fujii, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, R. Kasagi, P. Chen, M. Ogawa: Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

K. Asahi, N. Koizumi, N. Matsumoto, I. Fuji, M. Ogawa: Classification of Irregularities in Hepatic Venous Vessel Walls Using Ultrasound Images, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

N. Umetsu, H. Noro, P. Chen, Y. Nishiyama, R. Kasagi, H. Tsukihara, N. Koizumi: Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nisiyama, P. Chen, G. Karakida, M. Annju, S. Shoji: Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

R. Kasagi, N. Koizumi, P. Chen, N. Umetsu, K. Numata: Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors, 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S-S, 2025.

2025年4月17日木曜日

Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました

Google scholarでの論文引用件数が1000件に到達しました!ご引用くださり、感謝・感激まことにありがとうございます!!!!


ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。


小泉 

2025年3月27日木曜日

脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました

3月27日に脳医工学研究センター スプリングスクール 『医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう』を開催しました。高校生が大学の研究室生活を1日体験実習するという取り組みです。われわれの研究室では、高校生が深層学習技術を用いて臓器を捉えて、これにもとづいて医療ロボットを動作させようとする、医療のデジタル化(医デジ化)研究の体験実習を行ないました。

医療のデジタル化=『医デジ化』のめざす目標は世界のどこにいても、高度な医療を受けられることです。医デジ化で大きく期待されているのは、ロボットによる『医療のプロの世界観』の再現です。優れた観察眼や、知見の蓄積による診断、手術の腕といったプロのスキルを、デジタルな関数として置き換えができれば、ロボットが同じ能力を再現することができます。ロボットさえあれば、熟練した医師しかできなかった診断や治療が、経験の少ない医師もできるようになるわけです。

医療専門家の目と手の謎をみずから解き明かし、これをAI・ロボット技術を援用してデジタルに再現してゆこうとする実習のなかでは鋭い質問・コメントもあり、われわれも意欲のある高校生たちとの交流のなかで大いに刺激を受け、その熱意・熱量に大いに感化されました。ご参加たまわり、誠にありがとうございます。引き続き電気通信大学 脳医工学研究センターおよび小泉研究室をどうぞよろしくお願いもうしあげます。

公開講座 スプリングスクール『脳・医工学研究の最前線を体験しよう!』:

https://daigakujc.jp/universiy_00169_contents_03_01427.html

https://www.uec.ac.jp/campus/learning/extension/files/20241031_6571.pdf








2025年1月31日金曜日

東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義(東海大学 小路 直先生)の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。

 東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義(東海大学 小路 直先生)の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。





2025年1月7日火曜日

國島温志先生(名古屋大学医学部)が 第83回日本癌学会学術集会でJCA若手研究者ポスター賞受賞を受賞されました

われわれの共同研究者の國島温志先生(名古屋大学医学部) 第83回日本癌学会学術集会でJCA若手研究者ポスター賞受賞を受賞されました。

Atsushi Kunishima, Yoshiki Ikeda, Daiki Inaba, Norihiro Koizumi, Mayuko Goto, Reina Muramatsu, Mizuki Hashimoto, Shohei Iyoshi, Kosuke Yoshida, Kazumasa Mogi, Masato Yoshihara, Satoshi Tamauchi, Akira Yokoi, Nobuhisa Yoshikawa, Kaoru Niimi, Hiroaki Kajiyama: Development of an early diagnosis system for ovarian tumors using Artificial Intelligence, The 83rd Annual Meeting of the Japanese Cancer Association, Symposia S04 Cancer Research in the AI Era, Fukuoka, Japan, 2024.9

【受賞】
國島温志 JCA若手研究者ポスター賞受賞
AIを用いた卵巣腫瘍の早期診断システムの開発, 第83回日本癌学会学術集会, AI時代のがん研究, S04-3, 福岡市, 2024.9.19