超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授)

2024年11月20日水曜日

2024年10月5日土曜日

日本超音波医学会第36回関東甲信越地方会学術集会(10月5-6日、有明セントラルタワー ホール&カンファレンス)において、梅津 菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行ないました。

 日本超音波医学会第36回関東甲信越地方会学術集会(10月5-6日、有明セントラルタワー ホール&カンファレンス)において、梅津 菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行ないました。


笠置 陸, 小泉 憲裕, 西山 悠, 梅津 菜央, 是澤 興, 野呂 悠紀, 唐木田 楽, 低侵襲肝臓腫瘍治療効果判定プロセスにおける血管形状を用いた超音波画像の撮影位置推定, 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集 132-132, 有明セントラルタワー ホール&カンファレンス, 2024.10.5.

梅津 菜央、小泉 憲裕、西山 悠、野呂 悠紀、笠置 陸、月原 弘之、沼田 和司, 超音波画像と深層学習を用いた下大静脈径の自動計測システム, 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集 132-132, 有明セントラルタワー ホール&カンファレンス, 2024.10.5.

唐木田 楽, 小泉 憲裕, 西山 悠, 佐々木 夏穂, 小路 直, 前立腺生検支援のための断面探索システムに関する研究, 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集 134-134, 有明セントラルタワー ホール&カンファレンス, 2024.10.5.

藤井 樹, 小泉 憲裕, 西山 悠, 松本 直樹, 石川 智大, 奥崎 功大, 笠置 陸, 梅津 菜央, 稲葉 大樹, 小川 眞広, 肝矢状断面の超音波画像における肝裏面のROIを使用した凹凸自動判定, 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集 147-147, 有明セントラルタワー ホール&カンファレンス, 2024.10.5.

2024年9月26日木曜日

The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024,9月26-28日,韓国・大邱)において稲葉大樹さん、奥崎功大さん、是澤 興さん、野呂悠紀さん、梅津菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さん、高橋昇汰さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行いました。

 The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024,9月26-28日,韓国・大邱)において稲葉大樹さん、奥崎功大さん、是澤 興さん、野呂悠紀さん、梅津菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さん、高橋昇汰さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行いました。

Daiki Inaba, Norihiro Koizumi, Annju Mukasa, Atsushi Kunishima, Goto Mayuko, Muramatsu Reina, Hashimoto Mizuki, Yoshiki Ikeda, and Hiroaki Kajiyama, Development of an Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis System for Ovarian Tumors, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), O-01, pp.14-15,韓国・大邱, 2024.9.6.

Kou Koresawa, Jiayi Zhou, Riku Kasagi, Kazushi Numata, Yu Nishiyama, and Norihiro Koizumi, Real-Time Ultrasound Image Evaluation using Deep-Learning for Automatic Ultrasound Diagnosis, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), O-02, pp.16-17,韓国・大邱, 2024.9.6.

Gaku Karakida, Norihiro Koizumi, Kaho Sasaki, Anju Mukasa, Riku Kasagi, and Sunao Shoji, Development of Co-Section Search System for Prostate Cancer Navigation, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), O-03, pp.18-19,韓国・大邱, 2024.9.6.

Nao Umetsu, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Haruki Noro, Riku Kasagi, and Hiroyuki Tsukihara, Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), O-08, pp.30-31,韓国・大邱, 2024.9.6.

Riku Kasagi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kou Koresawa, Nao Umetsu, Itsuki Fujii, Haruki Noro, Kazashi Numata, and Ryosuke Tsumura, Estimation of liver ultrasound image captured position by blood vessel geometry, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), O-08, pp.32-33,韓国・大邱, 2024.9.6.

Itsuki Fujii, Norihiro Koizumi, Matsumoto Naoki, Ishikawa Tomohiro, Koudai Okuzaki, Riku Kasagi, Haruki Noro, Yu Nishiyama, and Masahiro Ogawa, Automatically classification of the rough or smooth surface of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), P-07, pp.163-164,韓国・大邱, 2024.9.6.

Shota Takahashi, Norihiro Koizumi, Koudai Okuzaki, Kiyoshi Yoshinaka, and Ryosuke Tsumura, Research on Efficient Organ Search Methods for Automated Ultrasound Diagnosis, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), P-11, pp.171-172,韓国・大邱, 2024.9.6.

Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Shota Takahashi, Kiyoshi Yoshinaka, and Ryosuke Tsumura, Robotic fully-automated subcostal arch scanning for bladder ultrasound imaging, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), P-12, pp.173-174,韓国・大邱, 2024.9.6.

Haruki Noro, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Nao Umetsu, and Hiroyuki Tsukihara, Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep learning, Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024), P-29, pp.206-207,韓国・大邱, 2024.9.6.

2024年8月29日木曜日

奥崎功大さん、高橋 昇汰さんらが第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)で研究成果発表を行ないました。

 奥崎功大さん、高橋 昇汰さんらが第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024, 2024年9月3日(火)〜6日(金), 大阪工業大学梅田キャンパス)で研究成果発表を行ないました。


奥崎 功大(電通大,産総研)小泉 憲裕(電通大)髙橋 昇汰(電通大)葭仲 潔(産総研)津村 遼介(産総研), ロボットを用いた完全自動肋弓下走査による胆嚢超音波画像の撮影, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-05,  2024年9月3日(火)〜6日(金), 大阪工業大学梅田キャンパス.

髙橋 昇汰(電通大)小泉 憲裕(電通大)奥崎 功大(電通大)葭仲 潔(産総研)津村 遼介(産総研), 超音波診断の自動化に向けた効率的な臓器探索手法に関する研究, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1I2-06,  2024年9月3日(火)〜6日(金), 大阪工業大学梅田キャンパス.

2024年7月14日日曜日

2024年7月13日土曜日

2024年7月2日火曜日

大学見本市2024~イノベーション・ジャパン(8月22-23日、東京ビッグサイト 南1ホール)に出展しました

 大学見本市2024~イノベーション・ジャパン(8月22-23日、東京ビッグサイト 南1ホール)に出展しました。大変多くの方にわれわれのブースに足を運んでいただき、感謝・感激まことにありがとうございます。


イノベーションジャパン2024:

https://www.jst.go.jp/tt/fair/entry.html


出展風景

会場の様子





2024年6月18日火曜日

38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024,6月18-21日,バルセロナ)において稲葉大樹さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さんが研究成果発表を行いました

 38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024,6月18-21日,バルセロナ)において稲葉大樹さん、梅津菜央さん、笠置 陸、藤井 樹さんが研究成果発表を行いました。


Daiki Inaba, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kunishima Atsushi, Yoshiki Ikeda: Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors, 38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.19, Suppl.1, pp.S146-S147, 2024.

Riku Kasagi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tomohiro Ishikawa, Itsuki Fujii, Nao Umetsu, Kazushi Numata, Ryosuke Tsumura: Development of a 3D model-based liver tumor treatment efficacy evaluation system without the external tracking device, 38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.19, Suppl.1, pp.S48-S49, 2024.

Itsuki Fujii, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Masahiro Ogawa, Naoki Matsumoto, Riku Kasagi, Nao Umetsu, Tomohiro Ishikawa: Classification of the surface and back surface unevenness of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver, 38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.19, Suppl.1, pp.S15-S16, 2024.

Nao Umetsu, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tomohiro Ishikawa, Haruki Noro, Riku Kasagi, Itsuki Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa: Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, 38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)  , Vol.19, Suppl.1, pp.S16-S17, 2024.

2024年5月31日金曜日

日本超音波医学会97回学術集会 (5月31-6月2日,パシフィコ横浜)において、笠置 陸さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行ないました

 日本超音波医学会97回学術集会 (5月31-6月2日,パシフィコ横浜)において、笠置 陸さん、藤井 樹さんらが研究成果発表を行ないました。


3D モデルに基づく磁気センサを必要としない肝腫瘍超音波治療効果判定システムの構築 
笠置 陸, 小泉憲裕, 西山 悠, 梅津菜央, 藤井 樹, 沼田和司, 松本直樹, 小川眞広, 小路 直, 津村遼介, 超音波医学 51 S736-S736 2024年5月

肝矢状断面の超音波画像を用いた肝表面・裏面の凹凸分類 
藤井 樹, 小泉憲裕, 西山 悠, 松本直樹, 石川智大, 奥崎功大, 笠置 陸, 梅津菜央, 稲葉大樹, 小川眞広, 超音波医学 51 S675-S675 2024年5月

2024年5月29日水曜日

ROBOMECH2024(5/29-6/1、ライトキューブ宇都宮)において梅津菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さんらが研究成果発表を行ないました。

 ROBOMECH2024(5/29-6/1、ライトキューブ宇都宮)において梅津菜央さん、笠置 陸さん、唐木田 楽さんらが研究成果発表を行ないました。

唐木田楽、小泉憲裕、西山悠、武笠杏樹、佐々木夏穂、笠置陸、石川智大、梅津菜央、小路直前立腺癌のナビゲーションにおける同一断面探索システムの開発, ROBOMECH2024, 2P2-H08,ライトキューブ宇都宮, 2024.5.29.

笠置陸、小泉憲裕、西山悠、石川智大、梅津菜央、唐木田楽、藤井樹、是澤興、高橋昇汰、沼田和司、津村遼介、小路直, 肝腫瘍RFA・HIFU治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム, ROBOMECH2024, 2P2-H09, ライトキューブ宇都宮, 2024.5.29.

梅津菜央、小泉憲裕、西山悠、石川智大、野呂悠紀、佐野元康、奥崎功大、笠置陸、唐木田楽、月原弘之、松本直樹、小川眞広, 超音波ロボットによる下大静脈径の自動計測システム, 2P2-H10, ROBOMECH2024, 2P2-H09, ライトキューブ宇都宮, 2024.5.29.

2024年4月12日金曜日

Le Quy Don 技術大学(ベトナム)の先生方にMe-DigITラボをご訪問いただきました。

 Le Quy Don 技術大学(ベトナム)の先生方・皆様にMe-DigITラボをご訪問いただきました。


<ご訪問いただいた先生方・皆様>

1. Nguyen Hong Phuong先生

Deputy Head of Office of Academic Affairs

(レクイドン技術大学教育局教育部副部長)

2. Trieu Quang Phi先生

Head of Programme Planning Section

(レクイドン技術大学教育プログラム課長)

3. Nguyen Quoc Dinh先生

Director of Vietnam-Japan International Cooperation

Center for Science and Technology (VJIC)

(日越科学技術国際連携センター長)

レクイドン技術大学 准教授





2024年4月1日月曜日

令和6年度科研費(基盤研究(B))に課題が採択されました。

令和6年度科研費(基盤研究(B))に課題が採択されました。

研究テーマ:医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
研究課題/領域番号:24K00846
研究種目:基盤研究(B)
審査区分:小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関:電気通信大学
研究代表者:小泉 憲裕  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10396765)
研究期間 (年度):2024-04-01 – 2028-03-31
KAKEN(科学研究費助成事業データベース)URL:https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-24K00846/

2024年2月2日金曜日

東海大学医学部の学生さんによるラボ訪問

 東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義(東海大学 小路 直先生)の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。