ROBOMECH2023（6/28-7/1）において周 家禕さん、石川 智大さん、桂木 嵐さん、佐野 元康さん、稲葉 大樹さん、奥崎 功大さん、是澤 興さん、佐々木 夏穂さん、野呂 悠紀さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：名古屋国際会議場）
稲葉大樹, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 小野寺佑輔, 佐々木夏穂, 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B16, 2023.6.8-7.1.
桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 奥崎功大, 佐野元康, 是澤興, 野呂悠紀, 武笠杏樹, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 腹部超音波診断における適正画像の自動取得方法の提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B17, 2023.6.8-7.1.
佐野元康, 小泉憲裕, 西山悠, 藤林巧, 周家禕, 石川智大, 桂木嵐, 是澤興, 野呂悠紀, 奥崎功大, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断治療ロボットを用いた治療対象断面の自動探査, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B18, 2023.6.8-7.1.
是澤興, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 桂木嵐, 月原弘之, 津村遼介, 超音波診断ロボットによる臓器の面外運動追従システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B19, 2023.6.8-7.1.
野呂悠紀, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 佐野元康, 小川眞広, 増崎亮太, 松本直樹, 津村遼介, 葭仲潔, 沼田和司, 桂木嵐, 月原弘之, 深層学習を援用した下大静脈径自動計測システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P1-B20, 2023.6.8-7.1.
奥崎功大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 石川智大, 佐野元康, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波ロボット初期位置決めのための呼吸変動計測による肋骨検出, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B15, 2023.6.8-7.1.
佐々木夏穂, 小泉憲裕, 武笠杏樹, 稲葉大樹, 西山悠, 小路直, 治療支援のための臓器抽出手法に関する研究・前立腺癌の局在診断, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B16, 2023.6.8-7.1.
周家禕, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 是澤興, 月原弘之, 松本直樹, 深層学習に基づく臓器追従および超音波画像の適正度評価に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B17, 2023.6.8-7.1.
石川智大, 西山悠, 周家禕, 小泉憲裕, Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築システム, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B18, 2023.6.8-7.1.
Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tomohiro Ishikawa, Kou Koresawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMECH2023）, 2P2-B19, 2023.6.8-7.1.
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| 発表風景 |
