36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)において藤林 巧さん、松山桃子さん、石川智大さん、武笠杏樹さんが研究成果発表を行いました。

36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)において藤林 巧さん、松山桃子さん、石川智大さん、武笠杏樹さんが研究成果発表を行いました。（6月7-10日，虎ノ門ヒルズ，東京）。 

[1] M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, S. Yagasaki, T. Fujibayashi, M. Yamada, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata, A Study on Construction of Organ Coverage Avoidance Method of Acoustic Shadows for Automatic Ultrasound Diagnosis, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CAR-PO-27, 2022.

[2] T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K.Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata, A Study on Deep Learning for Automatic Diagnosis and Treatment Robots Automatic Diagnosis and Treatment Robot, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CAR-PO-22-00039, 2022.

[3] T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Z. Ziayi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M.Matsuyama, M. Yamada, R.Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata, Construction of a 3D organ model using a robot, Visual SLAM, and deep learning, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), CARS/MCA-LE36, 2022. 

[4] A. Mukasa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Onodera, M. Matsuyama, T. Fujibayashi, S. Shoji, An automatic tumor monitoring system for robot-assisted surgery using deep learning, 36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022), ISCAS-LE-35, 2022. 

ROBOMECH2022（6/1-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

ROBOMECH2022（6/2-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

石川智大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断ロボットによるVisual SLAMおよび深層学習を援用した腎臓の三次元モデル構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L04, 2022.6.2-4.   佐野元康, 遠藤一菜, 小泉憲裕, 青木悠祐, プローブ走査手技データベースに基づく超音波検査教育システムの構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L05, 2022.6.2-4.  藤林 巧, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 葭仲潔, 津村遼介, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++を応用したAEMAによる同一断面追従手法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L09, 2022.6.2-4.  武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林巧, 小路直, 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L12, 2022.6.2-4.  門間翔, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 小川眞広, 月原弘之, 沼田和司, 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M02, 2022.6.2-4. 山田望結, 松山桃子, 藤林 巧, 桂木嵐, 腹部超音波診断のオートメーション化の研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M09, 2022.6.2-4. 松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 矢ケ崎詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M11, 2022.6.2-4. 桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 葭仲潔, 津村遼介, 月原弘之, 沼田和司, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 診断画像適正度評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M12, 2022.6.2-4.