International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)誌への論文掲載

 医療用AI・ロボティクス分野のトップジャーナルである International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)誌に齋藤僚介さんらの投稿論文がオンラインファーストで掲載されました。日本大学の小川眞広先生、松本直樹先生、増崎先生、高橋先生らとの共同研究プロジェクトの成果であり、われわれが推進する『医療診断・治療技能のデジタル化』に関するものです。ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますようどうぞよろしくお願いもうしあげます。

Ryosuke Saito, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tsubasa Imaizumi, Kenta Kusahara, Shiho Yagasaki, Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki, Toshimi Takahashi, Masahiro Ogawa, "Evaluation of Ultrasonic Fibrosis Diagnostic System Using Convolutional Network for Ordinal Regression," International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), 2021.　https://doi.org/10.1007/s11548-021-02491-1 IF=2.9

概要： 

本研究の目的は、肝線維化の診断において医師の負担を軽減するための自動超音波画像診断システムの開発およびその有効性を検証することです。 

このうち本報ではU-Netを利用して超音波画像から肝実質の領域を抽出、ResNet18に基づく通常の回帰モデルであるCORALNetを利用して、肝線維化の度合いをF0、F1、F2、F3、またはF4に分類・評価する方法を提案しました。

U-Netを使用した肝実質領域の抽出においては医療専門家による教師データとの高い一致度（ダイス係数0.929）を達成しました。 またCORALNetを利用した肝線維化度合いの分類・評価結果では平均MAE1.22、RMSE1.60を達成しました。

将来課題として、教師データへの依存度が低いモデルの検討、関心領域の抽出や分類・評価精度のさらなる向上等が挙げられます。

 

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）における研究成果発表

 渡部祐介さん、周 家禕さん、藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さんらが第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）で研究成果発表を行ないました。

○周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 岩井敏行, 永岡英敏, 飯島秀幸, 月原弘之, 葭仲 潔, 松本直樹, 西山 悠, 小泉憲裕,  臓器追従ロボットを用いた運動状態推定及び 適正画像判定システムの開発 , 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B1-05, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○藤林 巧, 渡部祐介, 周 家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 月原弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 沼田和司, 永岡 英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 西山 悠, 小泉憲裕, 自動診断・治療ロボットにおける深層学習を援用した臓器の 同一断面維持・追従手法に関する研究 , 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-01, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○渡部祐介, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 門間 翔, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 沼田和司, 飯島秀幸, 岩井敏行, 永岡英敏, 超音波診断ロボットを用いた診断画像自動取得のための研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-02, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○松山桃子, 渡部祐介, 周 家禕, 矢ケ崎 詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 松本直樹, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 西山 悠, 小泉憲裕, 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリングシ ステム支援に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-03, 9月9日, 2021（オンライン開催）.

○山田望結, 周 家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 石川智大, 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 葭仲 潔, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井敏行, 飯島秀幸, 超音波診断ロボットのための 患部抽出追従に関する研究, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 1B2-04, 9月9日, 2021（オンライン開催）.