超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
(電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授)

2020年10月9日金曜日

第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)における研究成果発表

 小林賢人さん、渡部祐介さん、周 家禕さん、藤林 巧さんらが第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)で研究成果発表を行ないました。 

[1] 小林賢人, 佐々木雄大, 渡部祐介, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 宮嵜英世, 松本直樹, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井 敏行, 飯島秀幸, 小泉憲裕, 超音波診断・治療支援のためのロボティック接触安定化機構および制御に関する研究, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 1H1-02, 10月9-11日, 2020(オンライン開催).


[2] 渡部祐介, 佐々木雄大, 小林賢人, 小林賢大, 周 家禕, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 西山 悠, 小泉憲裕, 月原弘之, 沼田和司, 飯島秀幸, 岩井 敏行, 永岡英敏, 超音波診断・治療支援のためのロボティック接触安定化機構および制御に関する研究, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 超音波診断ロボットを用いた診断画像自動取得手法に関する研究, 1H1-03, 10月9-11日, 2020(オンライン開催).


[3] 周 家禕, 佐々木雄大, 小林賢人, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 江浦史生, 西山 悠, 月原弘之, 松本直樹, 小泉憲裕, 超音波診断画像の自動獲得のための超音波診断ロボット, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 1H1-04, 10月9-11日, 2020(オンライン開催).


[4] 藤林 巧, 佐々木雄大, 小林賢人, 渡部祐介, 周 家禕, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 宮嵜英世, 松本直樹, 沼田和司, 永岡英敏, 岩井 敏行, 飯島秀幸, 小泉 憲裕, ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 1H1-05, 10月9-11日, 2020 (オンライン開催).

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