令和６年度科研費（基盤研究(B)）に課題が採択されました。

令和６年度科研費（基盤研究(B)）に課題が採択されました。

研究テーマ：医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築

研究課題/領域番号：24K00846

研究種目：基盤研究(B)

審査区分：小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連

研究機関：電気通信大学

研究代表者：小泉 憲裕  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10396765)

研究期間 (年度)：2024-04-01 – 2028-03-31

KAKEN（科学研究費助成事業データベース）URL：https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-24K00846/

東海大学医学部の学生さんによるラボ訪問

 東海大学医学部の学生さんに臨床医工学講義（東海大学　小路 直先生）の一環で小泉研究室をご訪問いただきました。

桂木 嵐さん、野呂悠紀さん、笠置 陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。らが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。

 桂木　嵐さん、野呂悠紀さん、笠置　陸さん、石川智大さん、佐野元康さん、奥崎功大さんらが第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023、かごしま県民交流センター、12月1日－3日）で研究成果発表を行ないました。

桂木　嵐，小泉憲裕，石川智大，佐野元康，深層学習を用いた超音波診断における肋間操作の自動化に関する研究, 23（1）‒1, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

野呂悠紀，小泉憲裕，石川智大，ZHOU Jiayi，月原弘之，深層学習を用いた下大静脈径自動計測システムの構築, 23（3）‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

笠置　陸，小泉憲裕，西山　悠，石川智大，周　家禕，松本直樹，小川眞広，沼田和司，小路　直，津村遼介，3Dモデルに基づく肝腫瘍超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデル, 23（3）‒5, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

石川智大，小泉憲裕，Jiayi Zhou，西山　悠，超音波画像による臓器の三次元モデル再構成の手法検討, 23（8）‒3, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

佐野元康，小泉憲裕，西山　悠，Zhou Jiayi，石川智大，桂木　嵐，超音波診断ロボットを用いた移動量推定システムの構築, 23（13）‒4, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

奥崎功大，小泉憲裕，西山　悠，葭仲　潔，周　家禕，津村遼介，肋骨検出手法を利用した超音波検査ロボットの完全自動初期位置決め技術, 23（14）‒2, 第32回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2023）, 2023.

発表風景１

発表風景２

発表風景３

発表風景４

発表風景５

発表風景６

日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会（10月14-15日）において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました

  シェーンバッハ・サボーで開催された日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会（10月14-15日）において、武笠杏樹さん、野呂 悠紀さん、笠置 陸さんさんらが研究成果発表を行ないました。発表に際しては多くのエンカレッジメントをたまわり、感謝・感激、誠にありがとうございます。当日賜りました有益なご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますがご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

武笠 杏樹、小泉 憲裕、西山 悠、佐々木 夏穂、唐木田 楽、小路 直, 前立腺癌の局在モニタリングのための臓器抽出手法に関する研究, 泌1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

野呂 悠紀、小泉 憲裕、石川 智大、ZHOU Jiayi、月原 弘之, Visual SLAMによるプローブ位置推定と深層学習による臓器抽出を 組み合わせた腎臓の三次元モデル構築, 基2-4, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

笠置 陸、小泉 憲裕、西山 悠、石川 智大、周家禕、松本 直樹、小川 眞広、沼田 和司、小路 直、津村 遼介, 肝腫瘍における3D モデルベースの超音波治療効果判定システム構築に向けたセグメンテーションモデルの検討, 基1-2, 日本超音波医学会第35回関東甲信越地方会学術集会, 2023.10.16.

ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023（9/10）において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand）

 ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, 2023（9/10）において桂木 嵐さん、佐野 元康さん、Li Jingyiさんらが研究成果発表を行ないました。（場所：Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand）

Arashi Katsuragi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Research on Automated Intercostal Scanning in Ultrasound Using Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.1-2, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Motoyasu Sano, Norihiro Koizumi , Construction of a 3D organ movement estimation system using an ultrasound diagnostic/treatment robot,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.7-8, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.

Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata, An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning,  Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering, p.10-11, Suan Sunandha Rajabhat Univ., Bangkok, Thailand, 2023.