ROBOMECH2022（6/1-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

ROBOMECH2022（6/2-4）において藤林 巧さん、松山桃子さん、山田望結さん、石川智大さん、桂木 嵐さん、武笠杏樹さん、門間 翔さん、佐野元康さんらが研究成果発表を行ないました。（場所：札幌コンベンションセンター）。

石川智大, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, 葭仲潔, 津村遼介, 超音波診断ロボットによるVisual SLAMおよび深層学習を援用した腎臓の三次元モデル構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L04, 2022.6.2-4.   佐野元康, 遠藤一菜, 小泉憲裕, 青木悠祐, プローブ走査手技データベースに基づく超音波検査教育システムの構築, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L05, 2022.6.2-4.  藤林 巧, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 松山桃子, 山田望結, 石川智大, 葭仲潔, 津村遼介, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++を応用したAEMAによる同一断面追従手法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L09, 2022.6.2-4.  武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林巧, 小路直, 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-L12, 2022.6.2-4.  門間翔, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 小川眞広, 月原弘之, 沼田和司, 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M02, 2022.6.2-4. 山田望結, 松山桃子, 藤林 巧, 桂木嵐, 腹部超音波診断のオートメーション化の研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M09, 2022.6.2-4. 松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 矢ケ崎詞穂, 藤林 巧, 山田望結, 石川智大, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司, 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M11, 2022.6.2-4. 桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 周家禕, 渡部祐介, 藤林 巧, 松山桃子, 山田望結, 葭仲潔, 津村遼介, 月原弘之, 沼田和司, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広, 診断画像適正度評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 1P1-M12, 2022.6.2-4.

日本超音波医学会95回学術集会において、小泉 憲裕准教授、藤林 巧さん、松山 桃子さん、石川 智大、桂木 嵐さん、武笠 杏樹さんらが研究成果発表を行ないました

 日本超音波医学会95回学術集会において、小泉 憲裕准教授、藤林 巧さん、松山 桃子さん、石川 智大、桂木 嵐さん、武笠 杏樹さんらが研究成果発表を行ないました。

95-SY-基礎18　医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現 S531 小泉憲裕 電気通信大学大学院情報理工学研究科

桂木 嵐，小泉憲裕，西山 悠，山田望結，藤林 巧，沼田和司，月原弘之， 増崎亮太，松本直樹，小川眞広, 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器検出と診断画像欠損部の同定, S581, 95-奨励賞-腎泌02, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S581（2022）.

松山桃子，渡部祐介，周　家䜾，矢ケ崎詞穂，藤林　巧，山田望結，松本直樹， 沼田和司，西山　悠，小泉憲裕, 超音波自動診断に向けた音響陰影の臓器被覆回避モデルの構築に関する研究, S815, 95-基礎-032, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S815（2022）.

藤林 巧，渡部祐介，Jiayi Zhou，松山桃子，山田望結，沼田和司，月原弘之， 松本直樹，西山 悠，小泉憲裕, 自動診断治療ロボットにおける深層学習を援用したAEMA による同一断面追従手法の研究, S818, 95-基礎-038, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S818（2022）.

武笠杏樹，小泉憲裕，西山 悠，小野寺佑輔，藤林 巧，松山桃子，小路 直, 深層学習を用いたロボット支援手術における自動腫瘍モニタリングシステム, S819, 95-基礎-039, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S819（2022）.

石川智大，小泉憲裕，周 家䜾，渡部祐介，藤林 巧，松山桃子，山田望結， 沼田和司，月原弘之，西山 悠, Visual SLAM および深層学習を援用した臓器の三次元モデル構築, S821, 95-基礎-044, Jpn J Med Ultrasonics, Vol. 49 Supplement, pp.S821（2022）.

脳医工学研究センター スプリングスクール 『ロボットで専門家の医療技能を再現してみよう』を開催しました。

 ３月22日-23日に脳医工学研究センター　スプリングスクール　『ロボットで専門家の医療技能を再現してみよう』を開催しました。高校生が大学の研究室を１日体験するという取り組みです。われわれの研究室では、高校生が医療ロボットをプログラミングによって自在に動かす実習を行ないました。鋭い質問・コメントもあり、われわれも意欲のある高校生たちとの交流に大いに刺激を受けました。ご参加たまわり、誠にありがとうございます。引き続き電気通信大学　脳医工学研究センターおよび小泉研究室をどうぞよろしくお願いもうしあげます。

『人工知能を活用した前立腺がんの治療戦略』

 東海大学　小路先生とのわれわれの共同研究が、『人工知能を活用した前立腺がんの治療戦略』について、東海大学発の“クラウドファンディング型社会発信研究補助計画”に採択されました。ぜひお知り合いにご展開ください！小路先生と取り組むのは、2つの画像診断技術を組み合わせることで、正確に、狙ったがん組織だけを焼き切る治療技術の開発です。高齢男性の福音になるかもしれない今回のチャレンジ、ぜひ応援ください！

小路先生：

クラウドファンディングは初めての経験ですが、目的は「研究へのご寄付を募ること」のみならず、「クラウドファンディングを通じて大学の研究を広く社会へ周知すること」を目指すことです。ぜひ、「シェア！」していただければ幸いです。ご協力、ご支援の程、宜しくお願い申し上げます!!

クラウドファンディング：『人工知能を活用した前立腺がんの治療戦略』

https://academist-cf.com/projects/244?lang=ja&fbclid=IwAR3C4MNRHk_QSM5-Tz3fddl9LJBsrQIq1OsOOThGQWBqewjQPBHFN3ORNds

研究計画

2022年3月人工知能を活用した前立腺がんナビゲーションの有用性について評価開始

2022年9月人工知能を活用した前立腺がんナビゲーションに基づくHIFUをもちいた前立腺がん局所療法の開始

2025年9月HIFUをもちいた前立腺がん局所療法で310例の治療実施を終了

2030年9月HIFUをもちいた前立腺がん局所療法と外科的切除術（ロボット支援下前立腺摘除術）の有効性を比較解析し、標準治療としての可能性について検討

2030年12月解析結果を学会、国際英文雑誌で発表

A Happy NEW Me-δigIT YEAR！！！！

 A Happy NEW Me-δigIT YEAR！！！！

いつも大変お世話になり、深謝申し上げます。本年も、大変お世話になりますが、どうぞよろしくお願いもうしあげます。

さてディラックのδ（デルタ）関数から『δ』の一字をいただいて『Me-δigIT』としてみました。制御理論などで出てくるこの関数は『あらゆる出来事（accident）のその瞬間その瞬間を切り取って、これを抽出』することから、ドラえもんの世界の関数ともいわれているそうです！

われわれの医療のデジタル化（医デジ化）（超）関数（Me-δigIT generalized function）もこうありたい！とおもいます。すなわち、『あらゆる臓器のその瞬間その瞬間を切り取って、合成して、抽出・追従・モニタリング』することができる！！！！

写真は自宅から見える富士山の一部をδ関数のように切り取ってみました。

Get the Me-δigIT ROLLING, ROLLING and ROLLING ！！！！