22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行い，Finalists for the Best Conference Paper Award and Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025に選ばれました

 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR 2025，6月30-7月2日，米国・テキサス)において周 家禕さんが研究成果発表を行い，下記の論文がFinalists for the Best Conference Paper Award and Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025に選ばれました。Congratulations！！！！おめでとうございます！！！！

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Peiji Chen, Kazushi Numata, "A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System," Proc. the 22nd International Conference of the IEEE Engineering on Ubiquitous Robots (UR), Texas, USA, June 30-July 2, 2025. Finalists for the Best Conference Paper Award and Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025

Best Paper Award Finalists of IEEE UR 2025 Announced [6/30/2025]：https://2025.ubiquitousrobots.org/#news

EXPO 2025 大阪・関西万博に連動開催されるJapan Health 2025（インテックス大阪、6月25-27日）において『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT Pro ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました

　EXPO 2025 大阪・関西万博に連動開催されたJapan Health 2025（インテックス大阪、6月25-27日）において東京大学、日本大学、東海大学、名古屋大学、横浜市大、国立国際医療研究センター、産業技術総合研究所、（株）大林製作所と共同研究開発している『医療専門家のプロの目と手を再現する人工知能援用超音波診断・治療支援ロボットおよびそのコアとなる医デジ化機能関数群（ Me-DigIT Pro ）』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモ展示を行いました。

　AI・ロボット・IoT技術の援用により、いつでも、どこでも、だれもがある一定水準以上の医療を提供したり、これを享受することを可能にするための将来医療基盤技術である『医療技能のデジタル化（医デジ化）技術』およびそのコアとなる医デジ化機能関数群：『Me-DigIT Pro 1.0』について多くのご来訪を賜わり、デジタル化医療の近未来をご体験いただきました。

　いただきました多くの有益なご助言・ご指導・コメントを今後の研究開発へと活かしてゆければと期待しております。

ブース情報：
2025/06/25~2025/06/27
Hall: Hall 6B
Booth No.: B-0609（日本医工ものづくりコモンズのブース内）

Poster（日本語，PDF）

Poster（English， PDF）

デモビデオ

呼吸等に応じた体動にあわせて運動する臓器内の患部（がんや結石など）を人工知能援用の医療ロボットが抽出・追従、同一断面を常時維持（診断画像の絵としての構図を維持・適正化）しながらモニタリングすることで診断・治療を強力に支援する『Me-DigIT Pro 1.0』とよばれるデジタル化医療技術についての近未来体験型のデモンストレーションの様子

日本医工ものづくりコモンズの『医工連携出会いの広場』：

https://www.ikou-commons.com/t_info/exhibition/japanhealth2025-2/

https://www.ikou-commons.com/t_info/exhibition/japanhealth2025start/

Japan Health 2025：

https://japanhealthonline.com/

Japan Health 2025 デジタル版案内状（無料の参加登録が必要です）：
http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/JapanHealthInv.pdf

39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery （CARS 2025，６月17-20日，ベルリン）において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸さん、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さんが研究成果発表を行いました

39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery （CARS 2025，６月17-20日，ベルリン）において高橋 昇汰さん、梅津菜央さん、笠置 陸さん、藤井 樹さん、旭 和哉さん、遠藤 暁友さんが研究成果発表を行いました。

[1] S. Takahashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Okuzaki, K. Yoshinaka, R. Tsumura: Development of an efficient organ search method for ultrasound diagnosis robots, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S26-S27, 2025.

[2] I. Fujii, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, R. Kasagi, P. Chen, M. Ogawa: Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S44-S45, 2025.

[3] K. Asahi, N. Koizumi, N. Matsumoto, I. Fuji, M. Ogawa: Classification of Irregularities in Hepatic Venous Vessel Walls Using Ultrasound Images, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S45-S46, 2025.

[4] N. Umetsu, H. Noro, P. Chen, Y. Nishiyama, R. Kasagi, H. Tsukihara, N. Koizumi: Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S92-S93, 2025.

[5] A. Endo, N. Koizumi, Y. Nisiyama, P. Chen, G. Karakida, M. Annju, S. Shoji: Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S83-S87, 2025.

[6] R. Kasagi, N. Koizumi, P. Chen, N. Umetsu, K. Numata: Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors, 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) , Vol.20, Suppl.1, pp.S33-S34, 2025.