新しい超音波診断・治療ロボットの先端部アラベスク（Arabesque）

本日小泉研究室に超音波診断・治療ロボットの新しい先端部アラベスク（Arabesque）がやってきましたので、共同研究で大変お世話になっている大林製作所の飯島秀幸社長らと記念写真をパチリ！

アラベスク（Arabesque）はバレエのなかでも１、２を争う、美しいポーズの名称で、プローブが傾斜しながら回転動作するさまが、まさにこのバレエの代表的ポーズを彷彿とさせ、見るものを楽しませます！ぜひ実物をオープンラボ、オープンキャンパスでお披露目できればと希望しております！

ロボットは全１１自由度（先端部アラベスクは６自由度）で大林製作所のフラッグシップ機であるOASiS、E-JISというきわめてデザイン性に優れた、安全・安心・思いやりのＸ線撮影台のＮＩＰＰＯＮ発の独自技術をベースにしており、われわれの超音波診断・治療用ロボティック・ベッド・システム（ＮＩＵＴＳ）のために特別仕様でご開発いただいているものです！今回、超音波診断・治療ロボットの先端部アラベスク（Arabesque）を新規に開発していただきました。

われわれの目指すウォルト・医デジ化・ワールドへと導く、フラッグシップにあたらしく搭載されたアラベスク（Arabesque）が傾斜しながら軽快かつ華麗に体表上を回転動作する様子に近未来医療のイメージが重なり、心躍る思いがいたしました！！！！

株式会社大林製作所：
http://obayashi-mfg.co.jp/

アラベスク（先端部）をあらたに搭載した超音波診断・治療ロボットとともに記念撮影

あたらしく搭載されたアラベスク（Arabesque）

あたらしく搭載されたアラベスク（Arabesque）

第25回ロボティクスシンポジアにおいて、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞！！！！

第25回ロボティクスシンポジア（３月15-16日、オンライン開催）において、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞いたしました。

 ロボティクスシンポジアは厳格なフルペーパー査読が行われ、発表時間（20分）も長いことから，発表される論文（100件程度） はいずれもレベルの高いものばかりです。

[1] 五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠, 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証, 第25回ロボティクスシンポジア, 1A3, 2020.3.15. 学生奨励賞受賞

[2] 小林賢人, 佐々木雄大, 江浦史生, 近藤亮裕, 冨田恭平, 小林賢大, 渡辺祐介, 大塚研秀, 月原弘之, 松本直樹, 沼田和司, 永岡秀敏,岩井敏行, 飯島秀幸, 小泉憲裕, ベッド型超音波診断・治療ロボット装置の開発, 第25回ロボティクスシンポジア, 3D2, 2020.3.16.

ロボティクスシンポジア：
http://www.robotics-symposia.org/

電気通信大学受賞・表彰のページ：
https://www.uec.ac.jp/news/prize/2020/20200324_2474.html

五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞