超高度に『医デジ化』された社会の実現

小泉 憲裕
（電気通信大学 大学院情報理工学研究科　准教授）

2025年12月5日金曜日

6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan（2025年12月1日-12月5日、Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii）において小泉憲裕准教授、笠置 陸さん、藤井 樹さんが成果発表を行いました

6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan（2025年12月1日-12月5日、Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii）において小泉憲裕准教授、笠置 陸さん、藤井 樹さんが成果発表を行いました。

[1] Norihiro Koizumi: AI-assisted robotic ultrasound and Medical Digitalization function group that reproduces the eyes and hands of medical, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 1pBAc2, Honolulu, Hawaii, 2025.12.1. Invited lecture

[2] Riku Kasagi, Norihiro Koizumi, and Kazushi Numata: Sensor-free ultrasound image-based registration system for liver tumor treatment assessment, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 5aBAa7, Honolulu, Hawaii, 2025.12.5. Lecture

[3] Itsuki Fujii,  Norihiro Koizumi, Naoki Matsumoto, and Masahiro Ogawa: Data augmentation with image generation models for binary classification of liver surface irregularity, Proc. of 6th joint meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan, 5aBAa10, Honolulu, Hawaii, 2025.12.5. Lecture


発表風景1

発表風景2

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2025年9月28日日曜日

日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会（9月27-28日、大宮ソニックシティ）において、 笠置 陸さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ない、笠置 陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞に選出されました

日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会（9月27-28日、大宮ソニックシティ）において、 笠置 陸さん、遠藤 暁友さんらが研究成果発表を行ない、笠置 陸さんが日本超音波医学会第15回新人賞に選出されました。Congratulations！おめでとうございます！また、本研究発表にかかわり、いろいろさまざまなご助言・ご指導・お力添えを賜りました先生方、皆様、感謝・感激まことにありがとうございます。

審査員からはアルゴリズムの飛躍的な高速・高精度化の実現と２値（白黒）画像がつくれさえすれば原理的に画像診断モダリティ（MRI、超音波、X線CT等）やメーカーの機種によらない適用範囲の広さが高く評価されました。

同氏の一連の研究発表については医療機器メーカをはじめ、内容の問い合わせも多く、２年連続で医療用AI・ロボティクスの国際トップカンファレンス（CARS）において口頭発表で採択されるなど、国際的にもきわめて高いプレゼンスがあります。

なお、受賞講演および授賞式は、2026年５月29日（金）～31日（日）に東京国際フォーラムで開催される第99回日本超音波医学会学術集会にて執り行われる予定です。

賞の名称：日本超音波医学会新人賞

受賞対象論文：

笠置 陸，小泉 憲裕，沼田 和司，外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム，新1-4，日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集，pp.115，大宮ソニックシティ，2025.9.27-28．


授賞式風景１

授賞式風景２

発表風景１

発表風景２

笠置 陸，小泉 憲裕，沼田 和司，外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム，新1-4，日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集，pp.115，大宮ソニックシティ，2025.9.27-28．日本超音波医学会第15回新人賞受賞

臓器内に包まれた患部を撮像するための超音波プローブ断面位置・姿勢の深層学習による高速な推定と点群処理による精密な位置・姿勢補正とを効果的に融合することで従来型のシステムとは一線を画す革新的に高速・高精度な2D/3Dレジストレーション手法を新規に提案・実装している。本手法は臨床での幅広い応用展開が見込まれることから将来の革新的デジタル化医療診断・治療基盤技術として国内外の医工学研究者や医療機関・医療機器メーカから強く期待されている。

遠藤 暁友，小泉 憲裕，唐木田 楽，武笠 杏樹，小路 直，前立腺尖部を用いたMRI-TRUS融合画像ガイド下生検の自動化手法の提案，新1-6，日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集，pp.116，大宮ソニックシティ，2025.9.27-28．
Posted by at 18:57

The 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025，9月28-30日，九州大学医学部・福岡)において唐木田 楽さんが研究成果発表を行いました

 The 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025，9月28-30日，九州大学医学部・福岡)において唐木田 楽さんが研究成果発表を行いました。

Gaku Karakida, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Akitomo Endo, Chen Peiji, Sunao Shoji: Development of a system for searching for the same section in prostate biopsy, Proc. of 21st Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2025), P-4, 2025.


発表風景1

発表風景2




Posted by at 14:47

2025年9月3日水曜日

陳 培基助教、唐木田 楽さんらが第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025, 2025年9月2日(火)〜5日(金), 東京科学大学大岡山キャンパス）で研究成果発表を行ないました

 陳 培基助教、唐木田 楽さんらが第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025, 2025年9月2日(火)〜5日(金), 東京科学大学大岡山キャンパス）で研究成果発表を行ないました。


 陳 培基，Yiwei WANG，小泉 憲裕，横井 浩史．姜 銀来：2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュールを用いたロボットハンドの開発, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1R3-02, 東京科学大学大岡山キャンパス, 2025.9.3.

唐木田 楽，小泉 憲裕，西山 悠，遠藤 暁友，小路 直：前立腺生検支援の同一断面探索システムの開発, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F5-01, 2025.9.3.


Posted by at 8:00

2025年7月19日土曜日

電気通信大学 匠ガールプロジェクト2025に参画しました

 電気通信大学 匠ガールプロジェクト2025　

『匠ガールプロジェクト2025 夏休みは電通大でラボ体験』に参画いたしました。また、われわれの実習の様子が８月１６日にJ:COMチャンネル（地デジ１１ｃｈ）において放映されました（見逃し配信の視聴には地域情報アプリ「ど・ろーかる」のダウンロードが必要、ローカル設定を『調布』に設定）。


 ラボ体験実習テーマ：医療専門家の診断・治療技能をロボットで再現してみよう


実習風景



電気通信大学　匠ガールプロジェクト2025「夏休みは電通大でラボ体験」7/19(土)開催　女子中高生対象（大学ジャーナルオンライン）：

https://univ-journal.jp/255391/


地域情報アプリ「ど・ろーかる」｜ MYJCOM - Fun! J:COM：

https://www2.myjcom.jp/special/dolocal/


【開催レポート】7月19日開催「夏休みは電通大でラボ体験2025」

http://www.ge.uec.ac.jp/report/takumigirl_20250719

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